- d -

• dcutoff : OneEuroFilter< T >
• delta_t_ : LowPassFilter
• dhatxprev : OneEuroFilter< T >
• disable_cap_gyro_threshold_ : rm_common::PowerLimit
• distance_ : rm_control::TofRadarHandle
• do_adaptive_gain_ : rm_common::ImuComplementaryFilter
• do_bias_estimation_ : rm_common::ImuComplementaryFilter
• dt_ : AverageFilter< T > , RampFilter< T >