This is the complete list of members for ov_eval::AlignTrajectory, including all inherited members.
| align_posyaw(const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_es, const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_gt, Eigen::Matrix3d &R, Eigen::Vector3d &t, int n_aligned=-1) | ov_eval::AlignTrajectory | protectedstatic |
| align_posyaw_single(const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_es, const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_gt, Eigen::Matrix3d &R, Eigen::Vector3d &t) | ov_eval::AlignTrajectory | protectedstatic |
| align_se3(const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_es, const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_gt, Eigen::Matrix3d &R, Eigen::Vector3d &t, int n_aligned=-1) | ov_eval::AlignTrajectory | protectedstatic |
| align_se3_single(const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_es, const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_gt, Eigen::Matrix3d &R, Eigen::Vector3d &t) | ov_eval::AlignTrajectory | protectedstatic |
| align_sim3(const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_es, const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_gt, Eigen::Matrix3d &R, Eigen::Vector3d &t, double &s, int n_aligned=-1) | ov_eval::AlignTrajectory | protectedstatic |
| align_trajectory(const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_es, const std::vector< Eigen::Matrix< double, 7, 1 >> &traj_gt, Eigen::Matrix3d &R, Eigen::Vector3d &t, double &s, std::string method, int n_aligned=-1) | ov_eval::AlignTrajectory | static |