moveit_msgs/CostSource Message

File: moveit_msgs/CostSource.msg

Raw Message Definition

# The density of the cost source
float64 cost_density

# The volume of the cost source is represented as an
# axis-aligned bounding box (AABB)
# The AABB is specified by two of its opposite corners

geometry_msgs/Vector3 aabb_min

geometry_msgs/Vector3 aabb_max

Compact Message Definition

float64 cost_density
geometry_msgs/Vector3 aabb_min
geometry_msgs/Vector3 aabb_max