- a -

• AlignedMap : collision_detection_bullet
• AlignedUnorderedMap : collision_detection_bullet
• AlignedVector : collision_detection_bullet
• AttachedBodyCallback : moveit::core

- b -

• BodyType : collision_detection
• Boxd : fcl
• BroadPhaseCollisionManagerd : fcl

- c -

• CollisionGeometryd : fcl
• CollisionObjectd : fcl
• CollisionRequestd : fcl
• CollisionResultd : fcl
• Coned : fcl
• Contactd : fcl
• CostSourced : fcl
• Cylinderd : fcl

- d -

• DecideContactFn : collision_detection
• DiscretizationMethod : kinematics
• DistanceMap : collision_detection
• DistanceRequestd : fcl
• DistanceRequestType : collision_detection
• DistanceResultd : fcl
• DynamicAABBTreeCollisionManagerd : fcl

- f -

• FCLCollisionObjectConstPtr : collision_detection
• FCLCollisionObjectPtr : collision_detection
• FixedTransformsMap : moveit::core

- g -

• GroupStateValidityCallbackFn : moveit::core

- j -

• JointBoundsVector : moveit::core
• JointModelGroupMap : moveit::core
• JointModelGroupMapConst : moveit::core
• JointModelMap : moveit::core
• JointModelMapConst : moveit::core

- k -

• KinematicError : kinematics

- l -

• LinkModelMap : moveit::core
• LinkModelMapConst : moveit::core
• LinkTransformMap : moveit::core

- m -

• MotionFeasibilityFn : planning_scene
• MotionPlanRequest : planning_interface

- o -

• OBBRSSd : fcl
• ObjectColorMap : planning_scene
• ObjectTypeMap : planning_scene
• OccMapNode : collision_detection
• OccMapTreeConstPtr : collision_detection
• OccMapTreePtr : collision_detection
• OcTreed : fcl

- p -

• Planed : fcl
• PlannerConfigurationMap : planning_interface

- s -

• SolverAllocatorFn : moveit::core
• SolverAllocatorMapFn : moveit::core
• Sphered : fcl
• StateFeasibilityFn : planning_scene

- t -

• Transform3d : fcl

- v -

• VariableBoundsMap : moveit::core
• VariableIndexMap : moveit::core
• Vector3d : fcl
• vector_Vector3i : EigenSTL