• ANGULAR_FULL_ROTATION : tmcl_motor.h
• AUTO_START_ADDITIONAL_DELAY_DEFAULT : tmcl_ros.h
• AUTO_START_ADDITIONAL_DELAY_MAX : tmcl_ros.h
• EXEC_CMD_RETRIES_DEFAULT : tmcl_ros.h
• EXEC_CMD_RETRIES_MAX : tmcl_ros.h
• g_shutdown_signal : tmcl_ros_node.cpp
• MOTOR_TYPE_BLDC : tmcl_ros.h
• p_tmc : tmcl_ros_node.cpp
• PI : tmcl_motor.h
• PUB_RATE_DEFAULT : tmcl_ros.h
• PUB_RATE_MAX : tmcl_ros.h
• PUB_RATE_MIN : tmcl_ros.h
• RX_ID_DEFAULT : tmcl_ros.h
• SECS_TO_MIN : tmcl_motor.h
• TIMEOUT_MS_DEFAULT : tmcl_ros.h
• TIMEOUT_MS_MAX : tmcl_ros.h
• TMCL_MSG_SZ : tmcl_interpreter.h
• TMCL_MSG_VALUE_SZ : tmcl_interpreter.h
• TX_ID_DEFAULT : tmcl_ros.h
• TXRX_ID_MAX : tmcl_ros.h