tuw_multi_robot_msgs/StationManagerControlProtocol Service

File: tuw_multi_robot_msgs/StationManagerControlProtocol.srv

Raw Message Definition

#################################################################
## Protocol to Send and Receive Station Management Commands
#################################################################

string      request         # request
string      addition        # addition, holds information to the request

# request constants
string LOAD = load          # command to load a file (addition is the file path)
string SAVE = save          # command to save a file (addition is the file path)
string UPDATE = update      # command to define update policy

string ONCE = once          # addition to publish data once on request
string CHANGE = change      # addition to publish data on ever change

---

string      response        # response string

# response constants
string EXECUTED = executed  # response if the request could be executed successful
string FAILED = failed      # response if the request could not be executed successful
string ERROR = error        # response if the request is unknown

Compact Message Definition

string LOAD=load
string SAVE=save
string UPDATE=update
string ONCE=once
string CHANGE=change
string request
string addition

string EXECUTED=executed
string FAILED=failed
string ERROR=error
string response