rail_manipulation_msgs/Pickup Action

geometry_msgs/PoseStamped pose  # End-effector pickup pose
bool lift                       # Flag for arm lifting after pickup
bool verify                     # Flag for grasp verification after gripper close/lift
bool attachObject               # Flag for whether or not the picked up object should be attached to the gripper
---
bool executionSuccess   # True if the arm could successfully complete motion planning
bool success            # True if the object is verified to be in the gripper after pickup
---
string message  # The current state message