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conversions.cpp File Reference
#include "pinocchio/bindings/python/fwd.hpp"
#include "pinocchio/bindings/python/spatial/se3.hpp"
Include dependency graph for conversions.cpp:

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Namespaces

 pinocchio
 Main pinocchio namespace.
 
 pinocchio::python
 

Typedefs

typedef Eigen::Map< const SE3::Quaternion > pinocchio::python::QuatConstMap
 
typedef Eigen::Map< SE3::Quaternion > pinocchio::python::QuatMap
 
typedef SE3::Scalar pinocchio::python::Scalar
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 7, 1 > pinocchio::python::Vector7d
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > pinocchio::python::VectorXd
 

Functions

void pinocchio::python::exposeConversions ()
 
VectorXd pinocchio::python::SE3ToXYZQUAT (const SE3 &M)
 
bp::tuple pinocchio::python::SE3ToXYZQUATtuple (const SE3 &M)
 
template<typename TupleOrList >
SE3 pinocchio::python::XYZQUATToSE3_bp (const TupleOrList &v)
 
template<typename Vector7Like >
SE3 pinocchio::python::XYZQUATToSE3_ei (const Vector7Like &v)
 


pinocchio
Author(s):
autogenerated on Fri Jun 23 2023 02:38:33