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jntarrayacc.cpp File Reference
#include "jntarrayacc.hpp"
Include dependency graph for jntarrayacc.cpp:

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 KDL
 

Functions

void KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)
 
bool KDL::Equal (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, double eps)
 
void KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)
 
void KDL::SetToZero (JntArrayAcc &array)
 
void KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)
 
void KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)
 


orocos_kdl
Author(s):
autogenerated on Tue Sep 1 2020 03:18:51