moveit_msgs/ConstraintEvalResult Message

File: moveit_msgs/ConstraintEvalResult.msg

Raw Message Definition

# This message contains result from constraint evaluation
# result specifies the result of constraint evaluation 
# (true indicates state satisfies constraint, false indicates state violates constraint)
# if false, distance specifies a measure of the distance of the state from the constraint
# if true, distance is set to zero
bool result
float64 distance

Compact Message Definition

bool result
float64 distance