gateway_msgs/Rule Message

File: gateway_msgs/Rule.msg

Raw Message Definition

# Standard gateway connection rule

# type of connection (from gateway_msgs.msg.Connection)
string type

# this is the topic/service name or the action base name (a regex is supported)
string name 

# (optional) an optional node name can be provided. if node name is not provided
# then all nodes are matched (also supports regex)
string node

Compact Message Definition

string type
string name
string node