uint8 COMPONENT_TYPE_PACMOD=0
uint8 COMPONENT_TYPE_PACMINI=1
uint8 COMPONENT_TYPE_PACMICRO=2
uint8 COMPONENT_FUNC_PACMOD=0
uint8 COMPONENT_FUNC_STEERING_AND_STEERING_COLUMN=1
uint8 COMPONENT_FUNC_ACCELERATOR_AND_BRAKING=2
uint8 COMPONENT_FUNC_BRAKING=3
uint8 COMPONENT_FUNC_SHIFTING=4
uint8 COMPONENT_FUNC_STEERING=5
uint8 COMPONENT_FUNC_E_SHIFTER=6
uint8 COMPONENT_FUNC_WATCHDOG=7
std_msgs/Header header
uint8 component_type
uint8 component_func
uint8 counter
uint8 complement
bool config_fault