fVec3 Member List

This is the complete list of members for fVec3, including all inherited members.

add(const fVec3 &vec1, const fVec3 &vec2)fVec3
add(const fVec3 &vec)fVec3
cross(const fVec3 &vec1, const fVec3 &vec2)fVec3
data()fVec3inline
dist(const fVec3 &p1, const fVec3 &p2)fVec3friend
div(const fVec3 &vec, double d)fVec3
epddot2angacc(const fEulerPara &_e, const fEulerPara &_de, const fEulerPara &_dde)fVec3
epdot2angvel(const fEulerPara &epara, const fEulerPara &edot)fVec3
fMat33 classfVec3friend
fVec3()fVec3inline
fVec3(double *ini)fVec3inline
fVec3(double ini)fVec3inline
fVec3(const fVec3 &ini)fVec3inline
fVec3(double _m1, double _m2, double _m3)fVec3inline
length(const fVec3 &v)fVec3friend
length() const fVec3inline
m1fVec3protected
m2fVec3protected
m3fVec3protected
mat2ea_xyz(const fMat33 &mat)fVec3
mat2ea_xyz(const fMat33 &mat, const fVec3 &ea_ref)fVec3
mat2ea_xzy(const fMat33 &mat)fVec3
mat2ea_yzx(const fMat33 &mat)fVec3
mat2ea_zyx(const fMat33 &mat)fVec3
mul(const fVec3 &vec, double d)fVec3
mul(double d, const fVec3 &vec)fVec3
mul(const fMat33 &mat, const fVec3 &vec)fVec3
mul(const fVec3 &vec, const fMat33 &mat)fVec3
n_colfVec3protected
n_rowfVec3protected
neg(const fVec3 &vec)fVec3
operator double *()fVec3inline
operator&(const fVec3 &vec1, const fVec3 &vec2)fVec3friend
operator()(int i)fVec3
operator()(int i) const fVec3
operator*(double d, const fVec3 &vec1)fVec3friend
operator*(const fVec3 &vec1, double d)fVec3friend
operator*(const fVec3 &vec1, const fVec3 &vec2)fVec3friend
operator*=(double d)fVec3
operator+(const fVec3 &vec1, const fVec3 &vec2)fVec3friend
operator+=(const fVec3 &vec)fVec3
operator-(const fVec3 &vec)fVec3friend
operator-(const fVec3 &vec1, const fVec3 &vec2)fVec3friend
operator-=(const fVec3 &vec)fVec3
operator/(const fVec3 &vec, double d)fVec3friend
operator/=(double d)fVec3
operator<<(ostream &ost, const fVec3 &mat)fVec3friend
operator=(double d)fVec3
operator=(const fVec3 &vec)fVec3
operator[](int i) const fVec3inline
rotation(const fMat33 &ref, const fMat33 &tgt)fVec3
set(double *v)fVec3inline
set(double d1, double d2, double d3)fVec3inline
set(const fVec3 &vec)fVec3
sub(const fVec3 &vec1, const fVec3 &vec2)fVec3
tempfVec3protected
unit(const fVec3 &v)fVec3friend
unit()fVec3inline
zero()fVec3inline
~fVec3()fVec3inline


openhrp3
Author(s): AIST, General Robotix Inc., Nakamura Lab of Dept. of Mechano Informatics at University of Tokyo
autogenerated on Sat Apr 13 2019 02:14:28