karto::Mapper Member List

This is the complete list of members for karto::Mapper, including all inherited members.

AddListener(MapperListener *pListener)karto::Mapper
FireBeginLoopClosure(const std::string &rInfo) const karto::Mapper
FireDebug(const std::string &rInfo) const karto::Mapper
FireEndLoopClosure(const std::string &rInfo) const karto::Mapper
FireInfo(const std::string &rInfo) const karto::Mapper
FireLoopClosureCheck(const std::string &rInfo) const karto::Mapper
GetAllProcessedScans() const karto::Mappervirtual
GetClassName() const =0karto::Objectpure virtual
GetGraph() const karto::Mappervirtual
GetLoopScanMatcher() const karto::Mappervirtual
GetMapperSensorManager() const karto::Mapperinline
GetName() const karto::Objectinline
GetObjectType() const =0karto::Objectpure virtual
getParamAngleVariancePenalty()karto::Mapper
getParamCoarseAngleResolution()karto::Mapper
getParamCoarseSearchAngleOffset()karto::Mapper
getParamCorrelationSearchSpaceDimension()karto::Mapper
getParamCorrelationSearchSpaceResolution()karto::Mapper
getParamCorrelationSearchSpaceSmearDeviation()karto::Mapper
getParamDistanceVariancePenalty()karto::Mapper
getParamDoLoopClosing()karto::Mapper
GetParameter(const std::string &rName) const karto::Objectinline
GetParameterManager()karto::Objectinlinevirtual
GetParameters() const karto::Objectinline
getParamFineSearchAngleOffset()karto::Mapper
getParamLinkMatchMinimumResponseFine()karto::Mapper
getParamLinkScanMaximumDistance()karto::Mapper
getParamLoopMatchMaximumVarianceCoarse()karto::Mapper
getParamLoopMatchMinimumChainSize()karto::Mapper
getParamLoopMatchMinimumResponseCoarse()karto::Mapper
getParamLoopMatchMinimumResponseFine()karto::Mapper
getParamLoopSearchMaximumDistance()karto::Mapper
getParamLoopSearchSpaceDimension()karto::Mapper
getParamLoopSearchSpaceResolution()karto::Mapper
getParamLoopSearchSpaceSmearDeviation()karto::Mapper
getParamMinimumAnglePenalty()karto::Mapper
getParamMinimumDistancePenalty()karto::Mapper
getParamMinimumTimeInterval()karto::Mapper
getParamMinimumTravelDistance()karto::Mapper
getParamMinimumTravelHeading()karto::Mapper
getParamScanBufferMaximumScanDistance()karto::Mapper
getParamScanBufferSize()karto::Mapper
getParamUseResponseExpansion()karto::Mapper
getParamUseScanBarycenter()karto::Mapper
getParamUseScanMatching()karto::Mapper
GetSequentialScanMatcher() const karto::Mappervirtual
HasMovedEnough(LocalizedRangeScan *pScan, LocalizedRangeScan *pLastScan) const karto::Mapperprivate
Initialize(kt_double rangeThreshold)karto::Mapper
InitializeParameters()karto::Mapperprivate
m_Initializedkarto::Mapperprivate
m_Listenerskarto::Mapperprivate
m_pAngleVariancePenaltykarto::Mapperprivate
m_pCoarseAngleResolutionkarto::Mapperprivate
m_pCoarseSearchAngleOffsetkarto::Mapperprivate
m_pCorrelationSearchSpaceDimensionkarto::Mapperprivate
m_pCorrelationSearchSpaceResolutionkarto::Mapperprivate
m_pCorrelationSearchSpaceSmearDeviationkarto::Mapperprivate
m_pDistanceVariancePenaltykarto::Mapperprivate
m_pDoLoopClosingkarto::Mapperprivate
m_pFineSearchAngleOffsetkarto::Mapperprivate
m_pGraphkarto::Mapperprivate
m_pLinkMatchMinimumResponseFinekarto::Mapperprivate
m_pLinkScanMaximumDistancekarto::Mapperprivate
m_pLoopMatchMaximumVarianceCoarsekarto::Mapperprivate
m_pLoopMatchMinimumChainSizekarto::Mapperprivate
m_pLoopMatchMinimumResponseCoarsekarto::Mapperprivate
m_pLoopMatchMinimumResponseFinekarto::Mapperprivate
m_pLoopSearchMaximumDistancekarto::Mapperprivate
m_pLoopSearchSpaceDimensionkarto::Mapperprivate
m_pLoopSearchSpaceResolutionkarto::Mapperprivate
m_pLoopSearchSpaceSmearDeviationkarto::Mapperprivate
m_pMapperSensorManagerkarto::Mapperprivate
m_pMinimumAnglePenaltykarto::Mapperprivate
m_pMinimumDistancePenaltykarto::Mapperprivate
m_pMinimumTimeIntervalkarto::Mapperprivate
m_pMinimumTravelDistancekarto::Mapperprivate
m_pMinimumTravelHeadingkarto::Mapperprivate
m_pScanBufferMaximumScanDistancekarto::Mapperprivate
m_pScanBufferSizekarto::Mapperprivate
m_pScanOptimizerkarto::Mapperprivate
m_pSequentialScanMatcherkarto::Mapperprivate
m_pUseResponseExpansionkarto::Mapperprivate
m_pUseScanBarycenterkarto::Mapperprivate
m_pUseScanMatchingkarto::Mapperprivate
Mapper()karto::Mapper
Mapper(const std::string &rName)karto::Mapper
Mapper(const Mapper &)karto::Mapperprivate
MapperGraph classkarto::Mapperfriend
Module(const std::string &rName)karto::Module
NonCopyable()karto::NonCopyableinlineprotected
Object()karto::Object
Object(const Name &rName)karto::Object
operator=(const Mapper &)karto::Mapperprivate
Process(LocalizedRangeScan *pScan)karto::Mappervirtual
Process(Object *pObject)karto::Mappervirtual
RemoveListener(MapperListener *pListener)karto::Mapper
Reset()karto::Mappervirtual
ScanMatcher classkarto::Mapperfriend
setParamAngleVariancePenalty(double d)karto::Mapper
setParamCoarseAngleResolution(double d)karto::Mapper
setParamCoarseSearchAngleOffset(double d)karto::Mapper
setParamCorrelationSearchSpaceDimension(double d)karto::Mapper
setParamCorrelationSearchSpaceResolution(double d)karto::Mapper
setParamCorrelationSearchSpaceSmearDeviation(double d)karto::Mapper
setParamDistanceVariancePenalty(double d)karto::Mapper
setParamDoLoopClosing(bool b)karto::Mapper
SetParameter(const std::string &rName, T value)karto::Objectinline
setParamFineSearchAngleOffset(double d)karto::Mapper
setParamLinkMatchMinimumResponseFine(double d)karto::Mapper
setParamLinkScanMaximumDistance(double d)karto::Mapper
setParamLoopMatchMaximumVarianceCoarse(double d)karto::Mapper
setParamLoopMatchMinimumChainSize(int i)karto::Mapper
setParamLoopMatchMinimumResponseCoarse(double d)karto::Mapper
setParamLoopMatchMinimumResponseFine(double d)karto::Mapper
setParamLoopSearchMaximumDistance(double d)karto::Mapper
setParamLoopSearchSpaceDimension(double d)karto::Mapper
setParamLoopSearchSpaceResolution(double d)karto::Mapper
setParamLoopSearchSpaceSmearDeviation(double d)karto::Mapper
setParamMinimumAnglePenalty(double d)karto::Mapper
setParamMinimumDistancePenalty(double d)karto::Mapper
setParamMinimumTimeInterval(double d)karto::Mapper
setParamMinimumTravelDistance(double d)karto::Mapper
setParamMinimumTravelHeading(double d)karto::Mapper
setParamScanBufferMaximumScanDistance(double d)karto::Mapper
setParamScanBufferSize(int i)karto::Mapper
setParamUseResponseExpansion(bool b)karto::Mapper
setParamUseScanBarycenter(bool b)karto::Mapper
setParamUseScanMatching(bool b)karto::Mapper
SetScanSolver(ScanSolver *pSolver)karto::Mapper
SetUseScanMatching(kt_bool val)karto::Mapperinline
TryCloseLoop(LocalizedRangeScan *pScan, const Name &rSensorName)karto::Mapperinline
~Mapper()karto::Mappervirtual
~Module()karto::Modulevirtual
~NonCopyable()karto::NonCopyableinlineprotectedvirtual
~Object()karto::Objectvirtual


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autogenerated on Sat Apr 6 2019 02:22:46