| AddLocalizedObject(LocalizedObject *pObject) | karto::MapperSensorManager | |
| AddRunningScan(LocalizedLaserScan *pScan) | karto::MapperSensorManager | |
| Clear() | karto::MapperSensorManager | |
| ClearLastScan(const Identifier &rSensorName) | karto::MapperSensorManager | |
| GetAllObjects() | karto::MapperSensorManager | |
| GetAllScans() | karto::MapperSensorManager | |
| GetLastScan(const Identifier &rSensorName) | karto::MapperSensorManager | |
| GetLocalizedObject(const Identifier &rSensorName, kt_int32s stateId) | karto::MapperSensorManager | |
| GetLocalizedObject(kt_int32s uniqueId) | karto::MapperSensorManager | |
| GetRunningScans(const Identifier &rSensorName) | karto::MapperSensorManager | |
| GetScanIndex(LocalizedLaserScan *pScan) | karto::MapperSensorManager | |
| GetScans(const Identifier &rSensorName) | karto::MapperSensorManager | |
| GetSensorDataManager(LocalizedObject *pObject) | karto::MapperSensorManager | inlineprivate |
| GetSensorDataManager(const Identifier &rSensorName) | karto::MapperSensorManager | private |
| GetSensorNames() | karto::MapperSensorManager | |
| m_pMapperSensorManagerPrivate | karto::MapperSensorManager | private |
| MapperSensorManager(kt_int32u runningBufferMaximumSize, kt_double runningBufferMaximumDistance) | karto::MapperSensorManager | |
| RegisterSensor(const Identifier &rSensorName) | karto::MapperSensorManager | |
| SetLastScan(LocalizedLaserScan *pScan) | karto::MapperSensorManager | |
| ~MapperSensorManager() | karto::MapperSensorManager | virtual |