moveit_msgs/ExecuteKnownTrajectory Service

File: moveit_msgs/ExecuteKnownTrajectory.srv

Raw Message Definition

# This service is deprecated and will go away at some point. For new development use the ExecuteTrajectory action.
# Effective since: Indigo 0.7.4, Jade and Kinetic 0.8.3

# The trajectory to execute 
RobotTrajectory trajectory

# Set this to true if the service should block until the execution is complete
bool wait_for_execution

---

# Error code - encodes the overall reason for failure
MoveItErrorCodes error_code

Compact Message Definition

moveit_msgs/RobotTrajectory trajectory
bool wait_for_execution

moveit_msgs/MoveItErrorCodes error_code