eigen_kdl.cpp
/tmp/ws/src/geometry/eigen_conversions/src/
eigen__kdl_8cpp.html
eigen_conversions/eigen_kdl.h
tf
void
quaternionEigenToKDL
namespacetf.html
a29646d2db9ffc0c83e973e320a8b0ded
(const Eigen::Quaterniond &e, KDL::Rotation &k)
void
quaternionKDLToEigen
namespacetf.html
a786137ee001fdc05dc3a5c0d80d4395e
(const KDL::Rotation &k, Eigen::Quaterniond &e)
void
transformEigenToKDL
namespacetf.html
a593f5b41995fef42c84e2e4f2b1fb542
(const Eigen::Affine3d &e, KDL::Frame &k)
void
transformEigenToKDL
namespacetf.html
a3562daafcafb3e253f747b7d4f2c7e26
(const Eigen::Isometry3d &e, KDL::Frame &k)
void
transformKDLToEigen
namespacetf.html
a12fd7dbdca9195276a4109b4f3459ecf
(const KDL::Frame &k, Eigen::Affine3d &e)
void
transformKDLToEigen
namespacetf.html
ae560966a1581447bf244a50103315e69
(const KDL::Frame &k, Eigen::Isometry3d &e)
void
twistEigenToKDL
namespacetf.html
ac4904bbd4fe1265fc1b919f8b5a73098
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, KDL::Twist &k)
void
twistKDLToEigen
namespacetf.html
afdeb8a65f2f966eb05fcd992a9f3e6ee
(const KDL::Twist &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void
vectorEigenToKDL
namespacetf.html
a0690099ba3f691954048ce98d121dad7
(const Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &e, KDL::Vector &k)
void
vectorKDLToEigen
namespacetf.html
a748c108825f417c79e7face6e2a7039b
(const KDL::Vector &k, Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &e)
void
wrenchEigenToKDL
namespacetf.html
a221e31a653099f7dae7765e2367e2810
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, KDL::Wrench &k)
void
wrenchKDLToEigen
namespacetf.html
aeee8aa4744fda04b06cb57a0ff118a16
(const KDL::Wrench &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
eigen_kdl.h
/tmp/ws/src/geometry/eigen_conversions/include/eigen_conversions/
eigen__kdl_8h.html
tf
void
quaternionEigenToKDL
namespacetf.html
a29646d2db9ffc0c83e973e320a8b0ded
(const Eigen::Quaterniond &e, KDL::Rotation &k)
void
quaternionKDLToEigen
namespacetf.html
a786137ee001fdc05dc3a5c0d80d4395e
(const KDL::Rotation &k, Eigen::Quaterniond &e)
void
transformEigenToKDL
namespacetf.html
a593f5b41995fef42c84e2e4f2b1fb542
(const Eigen::Affine3d &e, KDL::Frame &k)
void
transformEigenToKDL
namespacetf.html
a3562daafcafb3e253f747b7d4f2c7e26
(const Eigen::Isometry3d &e, KDL::Frame &k)
void
transformKDLToEigen
namespacetf.html
a12fd7dbdca9195276a4109b4f3459ecf
(const KDL::Frame &k, Eigen::Affine3d &e)
void
transformKDLToEigen
namespacetf.html
ae560966a1581447bf244a50103315e69
(const KDL::Frame &k, Eigen::Isometry3d &e)
void
twistEigenToKDL
namespacetf.html
ac4904bbd4fe1265fc1b919f8b5a73098
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, KDL::Twist &k)
void
twistKDLToEigen
namespacetf.html
afdeb8a65f2f966eb05fcd992a9f3e6ee
(const KDL::Twist &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void
vectorEigenToKDL
namespacetf.html
a0690099ba3f691954048ce98d121dad7
(const Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &e, KDL::Vector &k)
void
vectorKDLToEigen
namespacetf.html
a748c108825f417c79e7face6e2a7039b
(const KDL::Vector &k, Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &e)
void
wrenchEigenToKDL
namespacetf.html
a221e31a653099f7dae7765e2367e2810
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, KDL::Wrench &k)
void
wrenchKDLToEigen
namespacetf.html
aeee8aa4744fda04b06cb57a0ff118a16
(const KDL::Wrench &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
eigen_msg.cpp
/tmp/ws/src/geometry/eigen_conversions/src/
eigen__msg_8cpp.html
eigen_conversions/eigen_msg.h
tf
void
pointEigenToMsg
namespacetf.html
ad5493652c9ba9799134f4e4e2fab47f1
(const Eigen::Vector3d &e, geometry_msgs::Point &m)
void
pointMsgToEigen
namespacetf.html
a40971036bc6c036e2d46038e1ea2d449
(const geometry_msgs::Point &m, Eigen::Vector3d &e)
void
poseEigenToMsg
namespacetf.html
aad8e6131b3c1439b674e7dd51e7da3b3
(const Eigen::Affine3d &e, geometry_msgs::Pose &m)
void
poseEigenToMsg
namespacetf.html
adda234955557076bd46804dec234396d
(const Eigen::Isometry3d &e, geometry_msgs::Pose &m)
void
poseMsgToEigen
namespacetf.html
a54148a9462e081ab7566a20cd745b195
(const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Affine3d &e)
void
poseMsgToEigen
namespacetf.html
a465ab06f9a1dc34717fb5dd462f5c2ca
(const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Isometry3d &e)
void
quaternionEigenToMsg
namespacetf.html
a9029fb8e50866ee1c690bbc6729d33b2
(const Eigen::Quaterniond &e, geometry_msgs::Quaternion &m)
void
quaternionMsgToEigen
namespacetf.html
ab7fd3888706bdcc976acffecdf9886be
(const geometry_msgs::Quaternion &m, Eigen::Quaterniond &e)
void
transformEigenToMsg
namespacetf.html
a59d5d7450e4228ab287acdb232cd714d
(const Eigen::Affine3d &e, geometry_msgs::Transform &m)
void
transformEigenToMsg
namespacetf.html
a27f1bbeb711fea43bfa39a354a064296
(const Eigen::Isometry3d &e, geometry_msgs::Transform &m)
void
transformMsgToEigen
namespacetf.html
a4323ed345fb25c89de3a297fdc7401a4
(const geometry_msgs::Transform &m, Eigen::Affine3d &e)
void
transformMsgToEigen
namespacetf.html
a2f3ebfd509762829be66fc0165bfd0e5
(const geometry_msgs::Transform &m, Eigen::Isometry3d &e)
void
twistEigenToMsg
namespacetf.html
a0d8634c904647472b9437e655b37f85f
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Twist &m)
void
twistMsgToEigen
namespacetf.html
ad3ebccf80d5f154e08461e34d46f9308
(const geometry_msgs::Twist &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void
vectorEigenToMsg
namespacetf.html
aae84e65007df198d68f823a6d71864b9
(const Eigen::Vector3d &e, geometry_msgs::Vector3 &m)
void
vectorMsgToEigen
namespacetf.html
aed6a8b793cfddfdfcd00bee42ee44bbc
(const geometry_msgs::Vector3 &m, Eigen::Vector3d &e)
void
wrenchEigenToMsg
namespacetf.html
ac9b1ea4b24d217e21717e6d260d9375a
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Wrench &m)
void
wrenchMsgToEigen
namespacetf.html
a78e50852f7a0d1b4006c8ceebb78aec8
(const geometry_msgs::Wrench &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
eigen_msg.h
/tmp/ws/src/geometry/eigen_conversions/include/eigen_conversions/
eigen__msg_8h.html
tf
void
matrixEigenToMsg
namespacetf.html
ad7b1b8482fbdafb007b2dd116f78c234
(const Eigen::MatrixBase< Derived > &e, std_msgs::Float64MultiArray &m)
void
pointEigenToMsg
namespacetf.html
ad5493652c9ba9799134f4e4e2fab47f1
(const Eigen::Vector3d &e, geometry_msgs::Point &m)
void
pointMsgToEigen
namespacetf.html
a40971036bc6c036e2d46038e1ea2d449
(const geometry_msgs::Point &m, Eigen::Vector3d &e)
void
poseEigenToMsg
namespacetf.html
aad8e6131b3c1439b674e7dd51e7da3b3
(const Eigen::Affine3d &e, geometry_msgs::Pose &m)
void
poseEigenToMsg
namespacetf.html
adda234955557076bd46804dec234396d
(const Eigen::Isometry3d &e, geometry_msgs::Pose &m)
void
poseMsgToEigen
namespacetf.html
a54148a9462e081ab7566a20cd745b195
(const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Affine3d &e)
void
poseMsgToEigen
namespacetf.html
a465ab06f9a1dc34717fb5dd462f5c2ca
(const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Isometry3d &e)
void
quaternionEigenToMsg
namespacetf.html
a9029fb8e50866ee1c690bbc6729d33b2
(const Eigen::Quaterniond &e, geometry_msgs::Quaternion &m)
void
quaternionMsgToEigen
namespacetf.html
ab7fd3888706bdcc976acffecdf9886be
(const geometry_msgs::Quaternion &m, Eigen::Quaterniond &e)
void
transformEigenToMsg
namespacetf.html
a59d5d7450e4228ab287acdb232cd714d
(const Eigen::Affine3d &e, geometry_msgs::Transform &m)
void
transformEigenToMsg
namespacetf.html
a27f1bbeb711fea43bfa39a354a064296
(const Eigen::Isometry3d &e, geometry_msgs::Transform &m)
void
transformMsgToEigen
namespacetf.html
a4323ed345fb25c89de3a297fdc7401a4
(const geometry_msgs::Transform &m, Eigen::Affine3d &e)
void
transformMsgToEigen
namespacetf.html
a2f3ebfd509762829be66fc0165bfd0e5
(const geometry_msgs::Transform &m, Eigen::Isometry3d &e)
void
twistEigenToMsg
namespacetf.html
a0d8634c904647472b9437e655b37f85f
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Twist &m)
void
twistMsgToEigen
namespacetf.html
ad3ebccf80d5f154e08461e34d46f9308
(const geometry_msgs::Twist &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void
vectorEigenToMsg
namespacetf.html
aae84e65007df198d68f823a6d71864b9
(const Eigen::Vector3d &e, geometry_msgs::Vector3 &m)
void
vectorMsgToEigen
namespacetf.html
aed6a8b793cfddfdfcd00bee42ee44bbc
(const geometry_msgs::Vector3 &m, Eigen::Vector3d &e)
void
wrenchEigenToMsg
namespacetf.html
ac9b1ea4b24d217e21717e6d260d9375a
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Wrench &m)
void
wrenchMsgToEigen
namespacetf.html
a78e50852f7a0d1b4006c8ceebb78aec8
(const geometry_msgs::Wrench &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
mainpage.dox
/tmp/ws/src/geometry/eigen_conversions/
mainpage_8dox.html
tf
namespacetf.html
void
matrixEigenToMsg
namespacetf.html
ad7b1b8482fbdafb007b2dd116f78c234
(const Eigen::MatrixBase< Derived > &e, std_msgs::Float64MultiArray &m)
void
pointEigenToMsg
namespacetf.html
ad5493652c9ba9799134f4e4e2fab47f1
(const Eigen::Vector3d &e, geometry_msgs::Point &m)
void
pointMsgToEigen
namespacetf.html
a40971036bc6c036e2d46038e1ea2d449
(const geometry_msgs::Point &m, Eigen::Vector3d &e)
void
poseEigenToMsg
namespacetf.html
aad8e6131b3c1439b674e7dd51e7da3b3
(const Eigen::Affine3d &e, geometry_msgs::Pose &m)
void
poseEigenToMsg
namespacetf.html
adda234955557076bd46804dec234396d
(const Eigen::Isometry3d &e, geometry_msgs::Pose &m)
void
poseMsgToEigen
namespacetf.html
a54148a9462e081ab7566a20cd745b195
(const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Affine3d &e)
void
poseMsgToEigen
namespacetf.html
a465ab06f9a1dc34717fb5dd462f5c2ca
(const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Isometry3d &e)
void
quaternionEigenToKDL
namespacetf.html
a29646d2db9ffc0c83e973e320a8b0ded
(const Eigen::Quaterniond &e, KDL::Rotation &k)
void
quaternionEigenToMsg
namespacetf.html
a9029fb8e50866ee1c690bbc6729d33b2
(const Eigen::Quaterniond &e, geometry_msgs::Quaternion &m)
void
quaternionKDLToEigen
namespacetf.html
a786137ee001fdc05dc3a5c0d80d4395e
(const KDL::Rotation &k, Eigen::Quaterniond &e)
void
quaternionMsgToEigen
namespacetf.html
ab7fd3888706bdcc976acffecdf9886be
(const geometry_msgs::Quaternion &m, Eigen::Quaterniond &e)
void
transformEigenToKDL
namespacetf.html
a593f5b41995fef42c84e2e4f2b1fb542
(const Eigen::Affine3d &e, KDL::Frame &k)
void
transformEigenToKDL
namespacetf.html
a3562daafcafb3e253f747b7d4f2c7e26
(const Eigen::Isometry3d &e, KDL::Frame &k)
void
transformEigenToMsg
namespacetf.html
a59d5d7450e4228ab287acdb232cd714d
(const Eigen::Affine3d &e, geometry_msgs::Transform &m)
void
transformEigenToMsg
namespacetf.html
a27f1bbeb711fea43bfa39a354a064296
(const Eigen::Isometry3d &e, geometry_msgs::Transform &m)
void
transformKDLToEigen
namespacetf.html
a12fd7dbdca9195276a4109b4f3459ecf
(const KDL::Frame &k, Eigen::Affine3d &e)
void
transformKDLToEigen
namespacetf.html
ae560966a1581447bf244a50103315e69
(const KDL::Frame &k, Eigen::Isometry3d &e)
void
transformMsgToEigen
namespacetf.html
a4323ed345fb25c89de3a297fdc7401a4
(const geometry_msgs::Transform &m, Eigen::Affine3d &e)
void
transformMsgToEigen
namespacetf.html
a2f3ebfd509762829be66fc0165bfd0e5
(const geometry_msgs::Transform &m, Eigen::Isometry3d &e)
void
twistEigenToKDL
namespacetf.html
ac4904bbd4fe1265fc1b919f8b5a73098
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, KDL::Twist &k)
void
twistEigenToMsg
namespacetf.html
a0d8634c904647472b9437e655b37f85f
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Twist &m)
void
twistKDLToEigen
namespacetf.html
afdeb8a65f2f966eb05fcd992a9f3e6ee
(const KDL::Twist &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void
twistMsgToEigen
namespacetf.html
ad3ebccf80d5f154e08461e34d46f9308
(const geometry_msgs::Twist &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void
vectorEigenToKDL
namespacetf.html
a0690099ba3f691954048ce98d121dad7
(const Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &e, KDL::Vector &k)
void
vectorEigenToMsg
namespacetf.html
aae84e65007df198d68f823a6d71864b9
(const Eigen::Vector3d &e, geometry_msgs::Vector3 &m)
void
vectorKDLToEigen
namespacetf.html
a748c108825f417c79e7face6e2a7039b
(const KDL::Vector &k, Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &e)
void
vectorMsgToEigen
namespacetf.html
aed6a8b793cfddfdfcd00bee42ee44bbc
(const geometry_msgs::Vector3 &m, Eigen::Vector3d &e)
void
wrenchEigenToKDL
namespacetf.html
a221e31a653099f7dae7765e2367e2810
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, KDL::Wrench &k)
void
wrenchEigenToMsg
namespacetf.html
ac9b1ea4b24d217e21717e6d260d9375a
(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Wrench &m)
void
wrenchKDLToEigen
namespacetf.html
aeee8aa4744fda04b06cb57a0ff118a16
(const KDL::Wrench &k, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
void
wrenchMsgToEigen
namespacetf.html
a78e50852f7a0d1b4006c8ceebb78aec8
(const geometry_msgs::Wrench &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
index
index