youbot::YouBotGripperBar Member List

This is the complete list of members for youbot::YouBotGripperBar, including all inherited members.

barNo	youbot::YouBotGripperBar	private
barSpacingOffset	youbot::YouBotGripperBar	private
ethercatMaster	youbot::YouBotGripperBar	private
getConfigurationParameter(MaxEncoderValue &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	virtual
getConfigurationParameter(MaxTravelDistance &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	virtual
getConfigurationParameter(BarSpacingOffset &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	virtual
getConfigurationParameter(GripperBarName &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	virtual
getConfigurationParameter(YouBotGripperParameter &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	virtual
getConfigurationParameter(YouBotSlaveMailboxMsg &parameter) const	youbot::YouBotGripperBar	virtual
getData(GripperSensedVelocity &barVelocity) const	youbot::YouBotGripperBar	virtual
getData(GripperSensedBarPosition &barPosition) const	youbot::YouBotGripperBar	virtual
jointNumber	youbot::YouBotGripperBar	private
mailboxMsgRetries	youbot::YouBotGripperBar	private
maxEncoderValue	youbot::YouBotGripperBar	private
maxTravelDistance	youbot::YouBotGripperBar	private
name	youbot::YouBotGripperBar	private
operator=(const YouBotGripperBar &source)	youbot::YouBotGripperBar	private
parseGripperErrorFlags(const unsigned int &errosFlags)	youbot::YouBotGripperBar
parseMailboxStatusFlags(const YouBotSlaveMailboxMsg &mailboxMsg) const	youbot::YouBotGripperBar	private
retrieveValueFromMotorContoller(YouBotSlaveMailboxMsg &message) const	youbot::YouBotGripperBar	private
setConfigurationParameter(const MaxEncoderValue &parameter)	youbot::YouBotGripperBar	virtual
setConfigurationParameter(const MaxTravelDistance &parameter)	youbot::YouBotGripperBar	virtual
setConfigurationParameter(const BarSpacingOffset &parameter)	youbot::YouBotGripperBar	virtual
setConfigurationParameter(const GripperBarName &parameter)	youbot::YouBotGripperBar	virtual
setConfigurationParameter(const YouBotGripperParameter &parameter)	youbot::YouBotGripperBar	virtual
setData(const GripperBarEncoderSetpoint &encoderSetpoint)	youbot::YouBotGripperBar	virtual
setData(GripperBarPositionSetPoint &barPosition)	youbot::YouBotGripperBar	virtual
setValueToMotorContoller(const YouBotSlaveMailboxMsg &mailboxMsg) const	youbot::YouBotGripperBar	private
timeTillNextMailboxUpdate	youbot::YouBotGripperBar	private
YouBotGripperBar(const unsigned int barNo, const unsigned int jointNo, const std::string &configFilePath="../config/")	youbot::YouBotGripperBar
YouBotGripperBar(const YouBotGripperBar &source)	youbot::YouBotGripperBar	private
~YouBotGripperBar()	youbot::YouBotGripperBar	virtual