| __del__(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| __init__(self, full_dof=False, use_finite_diff=True, interpolation_method='cubic', stamped_pose_only=False) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| _cur_s | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _dt | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _generate_vel(self, s=None) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _has_ended | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _has_started | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _init_rot | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _interp_method | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _is_full_dof | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _last_pnt | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _last_t | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _logger | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _motion_regression_1d(self, pnts, t) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _motion_regression_6d(self, pnts, qt, t) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _path_generators | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _regression_window | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _stamped_pose_only | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _t_step | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _this_pnt | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| _use_finite_diff | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | private |
| add_waypoint(self, waypoint, add_to_beginning=False) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| closest_waypoint(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| closest_waypoint_idx(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| generate_pnt(self, t, pos, rot) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| generate_reference(self, t, args) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| get_interpolation_method(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| get_max_time(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| get_samples(self, step=0.005) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| get_visual_markers(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| get_waypoints(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| init_waypoints(self, waypoint_set, init_rot=(0, 0, 0, 1)) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| interpolate(self, t, args) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| interpolator(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| interpolator_tags(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| is_finished(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
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| set_interpolator_parameters(self, method, params) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
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| stamped_pose_only(self, flag) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| started(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| update_dt(self, t) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| use_finite_diff(self) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |
| use_finite_diff(self, flag) | uuv_trajectory_generator.wp_trajectory_generator.WPTrajectoryGenerator | |