tuw_multi_robot_msgs/RobotGoals Message

File: tuw_multi_robot_msgs/RobotGoals.msg

Raw Message Definition

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## used to discribe a set destinations for a robot
## robot_name is used as id and offten used as namespace for topics
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string robot_name                   # the name of the robot
geometry_msgs/Pose[] destinations   # Describes a set of destinations, where the last one is the final goal of the trip
                                    # if there are more than one destinations the first one is the start pose
                                    # else the current pose of the robot is used as start
 
 


Compact Message Definition

string robot_name
geometry_msgs/Pose[] destinations