thormang3_walking_module_msgs/AddStepDataArray Service

bool       auto_start
bool       remove_existing_step_data
StepData[] step_data_array
---
int32 result

int32 NO_ERROR                   = 0
int32 NOT_ENABLED_WALKING_MODULE = 2
int32 PROBLEM_IN_POSITION_DATA   = 4
int32 PROBLEM_IN_TIME_DATA       = 8
# if you want to change step data when robot is walking, the step_data_array size should be under 100.
int32 TOO_MANY_STEP_DATA         = 128   
# if you want to change step data, remove_existing_step_data should be set to true.
int32 ROBOT_IS_WALKING_NOW       = 1024