speech_recognition_msgs/SpeechRecognition Service

Vocabulary vocabulary  #  Specify isolated words candidates to be recognized (Enabled on isolated word mode)
Grammar grammar        #  Or, specify grammar to be recognized
string grammar_name    #  Or, simply specify grammar name which is already registered on the server

float32 duration
bool quiet
float32 threshold
---
speech_recognition_msgs/SpeechRecognitionCandidates result