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STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_gpio.h File Reference
#include "stm32f4xx.h"
Include dependency graph for STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_gpio.h:
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Classes

struct  GPIO_InitTypeDef
 GPIO Init structure definition. More...
 

Macros

#define GPIO_AF_CAN1   ((uint8_t)0x09) /* CAN1 Alternate Function mapping */
 AF 9 selection. More...
 
#define GPIO_AF_CAN2   ((uint8_t)0x09) /* CAN2 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_DCMI   ((uint8_t)0x0D) /* DCMI Alternate Function mapping */
 AF 13 selection. More...
 
#define GPIO_AF_ETH   ((uint8_t)0x0B) /* ETHERNET Alternate Function mapping */
 AF 11 selection. More...
 
#define GPIO_AF_EVENTOUT   ((uint8_t)0x0F) /* EVENTOUT Alternate Function mapping */
 AF 15 selection. More...
 
#define GPIO_AF_FSMC   ((uint8_t)0xC) /* FSMC Alternate Function mapping */
 AF 12 selection. More...
 
#define GPIO_AF_I2C1   ((uint8_t)0x04) /* I2C1 Alternate Function mapping */
 AF 4 selection. More...
 
#define GPIO_AF_I2C2   ((uint8_t)0x04) /* I2C2 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_I2C3   ((uint8_t)0x04) /* I2C3 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_I2S3ext   ((uint8_t)0x07) /* I2S3ext Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_MCO   ((uint8_t)0x00) /* MCO (MCO1 and MCO2) Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_OTG1_FS   GPIO_AF_OTG_FS
 
#define GPIO_AF_OTG2_FS   GPIO_AF_OTG_HS_FS
 
#define GPIO_AF_OTG2_HS   GPIO_AF_OTG_HS
 
#define GPIO_AF_OTG_FS   ((uint8_t)0xA) /* OTG_FS Alternate Function mapping */
 AF 10 selection. More...
 
#define GPIO_AF_OTG_HS   ((uint8_t)0xA) /* OTG_HS Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_OTG_HS_FS   ((uint8_t)0xC) /* OTG HS configured in FS, Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_RTC_50Hz   ((uint8_t)0x00) /* RTC_50Hz Alternate Function mapping */
 AF 0 selection. More...
 
#define GPIO_AF_SDIO   ((uint8_t)0xC) /* SDIO Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_SPI1   ((uint8_t)0x05) /* SPI1 Alternate Function mapping */
 AF 5 selection. More...
 
#define GPIO_AF_SPI2   ((uint8_t)0x05) /* SPI2/I2S2 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_SPI3   ((uint8_t)0x06) /* SPI3/I2S3 Alternate Function mapping */
 AF 6 selection. More...
 
#define GPIO_AF_SPI4   ((uint8_t)0x05) /* SPI4 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_SPI5   ((uint8_t)0x05) /* SPI5 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_SPI6   ((uint8_t)0x05) /* SPI6 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_SWJ   ((uint8_t)0x00) /* SWJ (SWD and JTAG) Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TAMPER   ((uint8_t)0x00) /* TAMPER (TAMPER_1 and TAMPER_2) Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TIM1   ((uint8_t)0x01) /* TIM1 Alternate Function mapping */
 AF 1 selection. More...
 
#define GPIO_AF_TIM10   ((uint8_t)0x03) /* TIM10 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TIM11   ((uint8_t)0x03) /* TIM11 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TIM12   ((uint8_t)0x09) /* TIM12 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TIM13   ((uint8_t)0x09) /* TIM13 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TIM14   ((uint8_t)0x09) /* TIM14 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TIM2   ((uint8_t)0x01) /* TIM2 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TIM3   ((uint8_t)0x02) /* TIM3 Alternate Function mapping */
 AF 2 selection. More...
 
#define GPIO_AF_TIM4   ((uint8_t)0x02) /* TIM4 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TIM5   ((uint8_t)0x02) /* TIM5 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TIM8   ((uint8_t)0x03) /* TIM8 Alternate Function mapping */
 AF 3 selection. More...
 
#define GPIO_AF_TIM9   ((uint8_t)0x03) /* TIM9 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_TRACE   ((uint8_t)0x00) /* TRACE Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_UART4   ((uint8_t)0x08) /* UART4 Alternate Function mapping */
 AF 8 selection. More...
 
#define GPIO_AF_UART5   ((uint8_t)0x08) /* UART5 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_UART7   ((uint8_t)0x08) /* UART7 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_UART8   ((uint8_t)0x08) /* UART8 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_USART1   ((uint8_t)0x07) /* USART1 Alternate Function mapping */
 AF 7 selection. More...
 
#define GPIO_AF_USART2   ((uint8_t)0x07) /* USART2 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_USART3   ((uint8_t)0x07) /* USART3 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_AF_USART6   ((uint8_t)0x08) /* USART6 Alternate Function mapping */
 
#define GPIO_Mode_AIN   GPIO_Mode_AN
 
#define GPIO_Pin_0   ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */
 
#define GPIO_Pin_1   ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */
 
#define GPIO_Pin_10   ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */
 
#define GPIO_Pin_11   ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */
 
#define GPIO_Pin_12   ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */
 
#define GPIO_Pin_13   ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */
 
#define GPIO_Pin_14   ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */
 
#define GPIO_Pin_15   ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */
 
#define GPIO_Pin_2   ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */
 
#define GPIO_Pin_3   ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */
 
#define GPIO_Pin_4   ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */
 
#define GPIO_Pin_5   ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */
 
#define GPIO_Pin_6   ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */
 
#define GPIO_Pin_7   ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */
 
#define GPIO_Pin_8   ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */
 
#define GPIO_Pin_9   ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */
 
#define GPIO_Pin_All   ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */
 
#define GPIO_PinSource0   ((uint8_t)0x00)
 
#define GPIO_PinSource1   ((uint8_t)0x01)
 
#define GPIO_PinSource10   ((uint8_t)0x0A)
 
#define GPIO_PinSource11   ((uint8_t)0x0B)
 
#define GPIO_PinSource12   ((uint8_t)0x0C)
 
#define GPIO_PinSource13   ((uint8_t)0x0D)
 
#define GPIO_PinSource14   ((uint8_t)0x0E)
 
#define GPIO_PinSource15   ((uint8_t)0x0F)
 
#define GPIO_PinSource2   ((uint8_t)0x02)
 
#define GPIO_PinSource3   ((uint8_t)0x03)
 
#define GPIO_PinSource4   ((uint8_t)0x04)
 
#define GPIO_PinSource5   ((uint8_t)0x05)
 
#define GPIO_PinSource6   ((uint8_t)0x06)
 
#define GPIO_PinSource7   ((uint8_t)0x07)
 
#define GPIO_PinSource8   ((uint8_t)0x08)
 
#define GPIO_PinSource9   ((uint8_t)0x09)
 
#define IS_GET_GPIO_PIN(PIN)
 
#define IS_GPIO_AF(AF)
 
#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH)
 
#define IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION)   (((ACTION) == Bit_RESET) || ((ACTION) == Bit_SET))
 
#define IS_GPIO_MODE(MODE)
 
#define IS_GPIO_OTYPE(OTYPE)   (((OTYPE) == GPIO_OType_PP) || ((OTYPE) == GPIO_OType_OD))
 
#define IS_GPIO_PIN(PIN)   ((((PIN) & (uint16_t)0x00) == 0x00) && ((PIN) != (uint16_t)0x00))
 
#define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE)
 
#define IS_GPIO_PUPD(PUPD)
 
#define IS_GPIO_SPEED(SPEED)
 

Enumerations

enum  BitAction {
  Bit_RESET = 0, Bit_SET, Bit_RESET = 0, Bit_SET,
  Bit_RESET = 0, Bit_SET, Bit_RESET = 0, Bit_SET
}
 GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration. More...
 
enum  GPIOMode_TypeDef {
  GPIO_Mode_IN = 0x00, GPIO_Mode_OUT = 0x01, GPIO_Mode_AF = 0x02, GPIO_Mode_AN = 0x03,
  GPIO_Mode_IN = 0x00, GPIO_Mode_OUT = 0x01, GPIO_Mode_AF = 0x02, GPIO_Mode_AN = 0x03,
  GPIO_Mode_AIN = 0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, GPIO_Mode_IPD = 0x28, GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, GPIO_Mode_AF_PP = 0x18,
  GPIO_Mode_IN = 0x00, GPIO_Mode_OUT = 0x01, GPIO_Mode_AF = 0x02, GPIO_Mode_AN = 0x03
}
 GPIO Configuration Mode enumeration. More...
 
enum  GPIOOType_TypeDef {
  GPIO_OType_PP = 0x00, GPIO_OType_OD = 0x01, GPIO_OType_PP = 0x00, GPIO_OType_OD = 0x01,
  GPIO_OType_PP = 0x00, GPIO_OType_OD = 0x01
}
 GPIO Output type enumeration. More...
 
enum  GPIOPuPd_TypeDef {
  GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, GPIO_PuPd_UP = 0x01, GPIO_PuPd_DOWN = 0x02, GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
  GPIO_PuPd_UP = 0x01, GPIO_PuPd_DOWN = 0x02, GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, GPIO_PuPd_UP = 0x01,
  GPIO_PuPd_DOWN = 0x02
}
 GPIO Configuration PullUp PullDown enumeration. More...
 
enum  GPIOSpeed_TypeDef {
  GPIO_Low_Speed = 0x00, GPIO_Medium_Speed = 0x01, GPIO_Fast_Speed = 0x02, GPIO_High_Speed = 0x03,
  GPIO_Speed_2MHz = 0x00, GPIO_Speed_25MHz = 0x01, GPIO_Speed_50MHz = 0x02, GPIO_Speed_100MHz = 0x03,
  GPIO_Speed_10MHz = 1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz, GPIO_Speed_Level_1 = 0x01,
  GPIO_Speed_Level_2 = 0x02, GPIO_Speed_Level_3 = 0x03
}
 GPIO Output Maximum frequency enumeration. More...
 

Functions

void GPIO_DeInit (GPIO_TypeDef *GPIOx)
 De-initializes the GPIOx peripheral registers to their default reset values. More...
 
void GPIO_Init (GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
 Initializes the GPIOx peripheral according to the specified parameters in the GPIO_InitStruct. More...
 
void GPIO_PinAFConfig (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)
 Changes the mapping of the specified pin. More...
 
void GPIO_PinLockConfig (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
 Locks GPIO Pins configuration registers. More...
 
uint16_t GPIO_ReadInputData (GPIO_TypeDef *GPIOx)
 Reads the specified GPIO input data port. More...
 
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
 Reads the specified input port pin. More...
 
uint16_t GPIO_ReadOutputData (GPIO_TypeDef *GPIOx)
 Reads the specified GPIO output data port. More...
 
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
 Reads the specified output data port bit. More...
 
void GPIO_ResetBits (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
 Clears the selected data port bits. More...
 
void GPIO_SetBits (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
 Sets the selected data port bits. More...
 
void GPIO_StructInit (GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
 Fills each GPIO_InitStruct member with its default value. More...
 
void GPIO_ToggleBits (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
 Toggles the specified GPIO pins.. More...
 
void GPIO_Write (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t PortVal)
 Writes data to the specified GPIO data port. More...
 
void GPIO_WriteBit (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
 Sets or clears the selected data port bit. More...
 


rosflight_firmware
Author(s): Daniel Koch , James Jackson
autogenerated on Thu Oct 24 2019 03:17:21