rcll_ros_msgs/SendPrepareMachine Service

int8 CS_OP_RETRIEVE_CAP = 1
int8 CS_OP_MOUNT_CAP = 2
int8 BS_SIDE_INPUT = 1
int8 BS_SIDE_OUTPUT = 2

# Name of the machine to instruct
string machine

bool wait

# Machine-type specific parameters
# BS: color of base to get and side of output
int8 bs_side
int8 bs_base_color
# DS: gate/slide to deliver onto
uint32 ds_gate
# RS: ring color to mount next
int8 rs_ring_color
# CS: operation to perform
int8 cs_operation
---
bool ok
string error_msg