rc_tagdetect_client/StartContinuousDetection Service

File: rc_tagdetect_client/StartContinuousDetection.srv

Raw Message Definition

# Description: Triggers continuous detection for the given tags

# Tags to detect. For pose estimation by homography, the sizes of the tags
# must be set.
Tag[] tags

# Optional. Pose frame for output poses (valid values are 'camera' and 'external', defaults to 'camera')
string pose_frame

# Required only if reference frame = external and sensor is robot-mounted
geometry_msgs/Pose robot_pose

---

bool success
string message

Compact Message Definition

rc_tagdetect_client/Tag[] tags
string pose_frame
geometry_msgs/Pose robot_pose

bool success
string message