rail_manipulation_msgs/MoveToJointPose Action

File: rail_manipulation_msgs/MoveToJointPose.action

Action Definition

float32[] joints      # Full set of arm joint angles as a planning goal
float32 planningTime  # Maximum planning time, defaults to 5 seconds if unset
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bool success          # True on successful planning and execution
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float32 progress      # Approximate percentage of action complete