py_trees_msgs/Dock Action

File: py_trees_msgs/Dock.action

Action Definition

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# Dicj
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# Interaface to a typical docking controller
#
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# Goal
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# To dock (True) or undock (False)
bool dock

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# Result
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int8 value
string message


int8 SUCCESS = 0
int8 ERROR = 1

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# Feedback
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float32 percentage_completed