prbt_hardware_support/BrakeTest Service

File: prbt_hardware_support/BrakeTest.srv

Raw Message Definition

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# Copyright (c) 2019 Pilz GmbH & Co. KG
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# This program is free software: you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# This program is distributed in the hope that it will be useful,
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
# GNU Lesser General Public License for more details.
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# You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
# along with this program.  If not, see .


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bool success

# Number representing failure of the brake test
BrakeTestErrorCodes error_code

# Contains message explaining failure of the brake test execution
string error_msg

Compact Message Definition


bool success
prbt_hardware_support/BrakeTestErrorCodes error_code
string error_msg