pilz_msgs/GetMotionSequence Service

File: pilz_msgs/GetMotionSequence.srv

Raw Message Definition

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# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
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# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.

# A list of motion commands
MotionSequenceRequest commands

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# An error code reflecting what went wrong
moveit_msgs/MoveItErrorCodes error_code

# The full starting state of the robot at the start of the trajectory
moveit_msgs/RobotState[] trajectory_start

# The trajectory that moved group produced for execution
moveit_msgs/RobotTrajectory[] planned_trajectory

# The amount of time it took to complete the motion plan
float64 planning_time

Compact Message Definition

pilz_msgs/MotionSequenceRequest commands

moveit_msgs/MoveItErrorCodes error_code
moveit_msgs/RobotState[] trajectory_start
moveit_msgs/RobotTrajectory[] planned_trajectory
float64 planning_time