38 #include <urdf_parser/urdf_parser.h> 40 #include <gtest/gtest.h> 48 t1.translation() = Eigen::Vector3d(10.0, 1.0, 0.0);
51 Eigen::Affine3d t2(Eigen::Translation3d(10.0, 1.0, 0.0) * Eigen::AngleAxisd(0.5, Eigen::Vector3d::UnitY()));
56 t3.translation() = Eigen::Vector3d(0.0, 1.0, -1.0);
64 int main(
int argc,
char** argv)
66 testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
67 return RUN_ALL_TESTS();
#define EXPECT_FALSE(args)
#define EXPECT_TRUE(args)