marti_common_msgs/ServiceHeader Message

File: marti_common_msgs/ServiceHeader.msg

Raw Message Definition

# This message contains all of the data filled in automatically by the service system
# It is required in each request and response message to be named srv_header
time stamp
uint32 sequence
string sender
bool result # Used to indicate if the service request was successful or not

Compact Message Definition

time stamp
uint32 sequence
string sender
bool result