#include <string>
#include <cmath>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <poll.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/file.h>
#include <ros/ros.h>
#include <tf/transform_listener.h>
#include <lslidar_n301_driver/lslidar_n301_driver.h>
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