kobuki_msgs/RobotStateEvent Message

File: kobuki_msgs/RobotStateEvent.msg

Raw Message Definition

# Provides a robot state event
# This message is generated whenever the robot gets online/offline

uint8 ONLINE  = 1
uint8 OFFLINE = 0

uint8 state

Compact Message Definition

uint8 ONLINE=1
uint8 OFFLINE=0
uint8 state