pictogram.py
Go to the documentation of this file.
1 #!/usr/bin/env python
2 
3 import rospy
4 from jsk_rviz_plugins.msg import Pictogram
5 from random import random
6 rospy.init_node("pictogram_sample")
7 p = rospy.Publisher("/pictogram", Pictogram)
8 
9 r = rospy.Rate(0.1)
10 
11 pictograms = ["phone",
12  "mobile",
13  "mouse",
14  "address",
15  "mail",
16  "paper-plane",
17  "pencil",
18  "feather",
19  "attach",
20  "inbox",
21  "reply",
22  "reply-all",
23  "forward",
24  "user",
25  "users",
26  "add-user",
27  "vcard",
28  "export",
29  "location",
30  "map",
31  "compass",
32  "direction",
33  "hair-cross",
34  "share",
35  "shareable",
36  "heart",
37  "heart-empty",
38  "star",
39  "star-empty",
40  "thumbs-up",
41  "thumbs-down",
42  "chat",
43  "comment",
44  "quote",
45  "home",
46  "popup",
47  "search",
48  "flashlight",
49  "print",
50  "bell",
51  "link",
52  "flag",
53  "cog",
54  "tools",
55  "trophy",
56  "tag",
57  "camera",
58  "megaphone",
59  "moon",
60  "palette",
61  "leaf",
62  "note",
63  "beamed-note",
64  "new",
65  "graduation-cap",
66  "book",
67  "newspaper",
68  "bag",
69  "airplane",
70  "lifebuoy",
71  "eye",
72  "clock",
73  "mic",
74  "calendar",
75  "flash",
76  "thunder-cloud",
77  "droplet",
78  "cd",
79  "briefcase",
80  "air",
81  "hourglass",
82  "gauge",
83  "language",
84  "network",
85  "key",
86  "battery",
87  "bucket",
88  "magnet",
89  "drive",
90  "cup",
91  "rocket",
92  "brush",
93  "suitcase",
94  "traffic-cone",
95  "globe",
96  "keyboard",
97  "browser",
98  "publish",
99  "progress-3",
100  "progress-2",
101  "progress-1",
102  "progress-0",
103  "light-down",
104  "light-up",
105  "adjust",
106  "code",
107  "monitor",
108  "infinity",
109  "light-bulb",
110  "credit-card",
111  "database",
112  "voicemail",
113  "clipboard",
114  "cart",
115  "box",
116  "ticket",
117  "rss",
118  "signal",
119  "thermometer",
120  "water",
121  "sweden",
122  "line-graph",
123  "pie-chart",
124  "bar-graph",
125  "area-graph",
126  "lock",
127  "lock-open",
128  "logout",
129  "login",
130  "check",
131  "cross",
132  "squared-minus",
133  "squared-plus",
134  "squared-cross",
135  "circled-minus",
136  "circled-plus",
137  "circled-cross",
138  "minus",
139  "plus",
140  "erase",
141  "block",
142  "info",
143  "circled-info",
144  "help",
145  "circled-help",
146  "warning",
147  "cycle",
148  "cw",
149  "ccw",
150  "shuffle",
151  "back",
152  "level-down",
153  "retweet",
154  "loop",
155  "back-in-time",
156  "level-up",
157  "switch",
158  "numbered-list",
159  "add-to-list",
160  "layout",
161  "list",
162  "text-doc",
163  "text-doc-inverted",
164  "doc",
165  "docs",
166  "landscape-doc",
167  "picture",
168  "video",
169  "music",
170  "folder",
171  "archive",
172  "trash",
173  "upload",
174  "download",
175  "save",
176  "install",
177  "cloud",
178  "upload-cloud",
179  "bookmark",
180  "bookmarks",
181  "open-book",
182  "play",
183  "paus",
184  "record",
185  "stop",
186  "ff",
187  "fb",
188  "to-start",
189  "to-end",
190  "resize-full",
191  "resize-small",
192  "volume",
193  "sound",
194  "mute",
195  "flow-cascade",
196  "flow-branch",
197  "flow-tree",
198  "flow-line",
199  "flow-parallel",
200  "left-bold",
201  "down-bold",
202  "up-bold",
203  "right-bold",
204  "left",
205  "down",
206  "up",
207  "right",
208  "circled-left",
209  "circled-down",
210  "circled-up",
211  "circled-right",
212  "triangle-left",
213  "triangle-down",
214  "triangle-up",
215  "triangle-right",
216  "chevron-left",
217  "chevron-down",
218  "chevron-up",
219  "chevron-right",
220  "chevron-small-left",
221  "chevron-small-down",
222  "chevron-small-up",
223  "chevron-small-right",
224  "chevron-thin-left",
225  "chevron-thin-down",
226  "chevron-thin-up",
227  "chevron-thin-right",
228  "left-thin",
229  "down-thin",
230  "up-thin",
231  "right-thin",
232  "arrow-combo",
233  "three-dots",
234  "two-dots",
235  "dot",
236  "cc",
237  "cc-by",
238  "cc-nc",
239  "cc-nc-eu",
240  "cc-nc-jp",
241  "cc-sa",
242  "cc-nd",
243  "cc-pd",
244  "cc-zero",
245  "cc-share",
246  "cc-remix",
247  "db-logo",
248  "db-shape",
249  "github",
250  "c-github",
251  "flickr",
252  "c-flickr",
253  "vimeo",
254  "c-vimeo",
255  "twitter",
256  "c-twitter",
257  "facebook",
258  "c-facebook",
259  "s-facebook",
260  "google+",
261  "c-google+",
262  "pinterest",
263  "c-pinterest",
264  "tumblr",
265  "c-tumblr",
266  "linkedin",
267  "c-linkedin",
268  "dribbble",
269  "c-dribbble",
270  "stumbleupon",
271  "c-stumbleupon",
272  "lastfm",
273  "c-lastfm",
274  "rdio",
275  "c-rdio",
276  "spotify",
277  "c-spotify",
278  "qq",
279  "instagram",
280  "dropbox",
281  "evernote",
282  "flattr",
283  "skype",
284  "c-skype",
285  "renren",
286  "sina-weibo",
287  "paypal",
288  "picasa",
289  "soundcloud",
290  "mixi",
291  "behance",
292  "google-circles",
293  "vk",
294  "smashing",
295 "fa-glass-martini",
296 "fa-music",
297 "fa-search",
298 "fa-heart",
299 "fa-star",
300 "fa-user",
301 "fa-film",
302 "fa-th-large",
303 "fa-th",
304 "fa-th-list",
305 "fa-check",
306 "fa-times",
307 "fa-search-plus",
308 "fa-search-minus",
309 "fa-power-off",
310 "fa-signal",
311 "fa-cog",
312 "fa-home",
313 "fa-clock",
314 "fa-road",
315 "fa-download",
316 "fa-inbox",
317 "fa-redo",
318 "fa-sync",
319 "fa-list-alt",
320 "fa-lock",
321 "fa-flag",
322 "fa-headphones",
323 "fa-volume-off",
324 "fa-volume-down",
325 "fa-volume-up",
326 "fa-qrcode",
327 "fa-barcode",
328 "fa-tag",
329 "fa-tags",
330 "fa-book",
331 "fa-bookmark",
332 "fa-print",
333 "fa-camera",
334 "fa-font",
335 "fa-bold",
336 "fa-italic",
337 "fa-text-height",
338 "fa-text-width",
339 "fa-align-left",
340 "fa-align-center",
341 "fa-align-right",
342 "fa-align-justify",
343 "fa-list",
344 "fa-outdent",
345 "fa-indent",
346 "fa-video",
347 "fa-image",
348 "fa-map-marker",
349 "fa-adjust",
350 "fa-tint",
351 "fa-edit",
352 "fa-step-backward",
353 "fa-fast-backward",
354 "fa-backward",
355 "fa-play",
356 "fa-pause",
357 "fa-stop",
358 "fa-forward",
359 "fa-fast-forward",
360 "fa-step-forward",
361 "fa-eject",
362 "fa-chevron-left",
363 "fa-chevron-right",
364 "fa-plus-circle",
365 "fa-minus-circle",
366 "fa-times-circle",
367 "fa-check-circle",
368 "fa-question-circle",
369 "fa-info-circle",
370 "fa-crosshairs",
371 "fa-ban",
372 "fa-arrow-left",
373 "fa-arrow-right",
374 "fa-arrow-up",
375 "fa-arrow-down",
376 "fa-share",
377 "fa-expand",
378 "fa-compress",
379 "fa-plus",
380 "fa-minus",
381 "fa-asterisk",
382 "fa-exclamation-circle",
383 "fa-gift",
384 "fa-leaf",
385 "fa-fire",
386 "fa-eye",
387 "fa-eye-slash",
388 "fa-exclamation-triangle",
389 "fa-plane",
390 "fa-calendar-alt",
391 "fa-random",
392 "fa-comment",
393 "fa-magnet",
394 "fa-chevron-up",
395 "fa-chevron-down",
396 "fa-retweet",
397 "fa-shopping-cart",
398 "fa-folder",
399 "fa-folder-open",
400 "fa-chart-bar",
401 "fa-twitter-square",
402 "fa-facebook-square",
403 "fa-camera-retro",
404 "fa-key",
405 "fa-cogs",
406 "fa-comments",
407 "fa-star-half",
408 "fa-linkedin",
409 "fa-thumbtack",
410 "fa-trophy",
411 "fa-github-square",
412 "fa-upload",
413 "fa-lemon",
414 "fa-phone",
415 "fa-phone-square",
416 "fa-twitter",
417 "fa-facebook",
418 "fa-github",
419 "fa-unlock",
420 "fa-credit-card",
421 "fa-rss",
422 "fa-hdd",
423 "fa-bullhorn",
424 "fa-certificate",
425 "fa-hand-point-right",
426 "fa-hand-point-left",
427 "fa-hand-point-up",
428 "fa-hand-point-down",
429 "fa-arrow-circle-left",
430 "fa-arrow-circle-right",
431 "fa-arrow-circle-up",
432 "fa-arrow-circle-down",
433 "fa-globe",
434 "fa-wrench",
435 "fa-tasks",
436 "fa-filter",
437 "fa-briefcase",
438 "fa-arrows-alt",
439 "fa-users",
440 "fa-link",
441 "fa-cloud",
442 "fa-flask",
443 "fa-cut",
444 "fa-copy",
445 "fa-paperclip",
446 "fa-save",
447 "fa-square",
448 "fa-bars",
449 "fa-list-ul",
450 "fa-list-ol",
451 "fa-strikethrough",
452 "fa-underline",
453 "fa-table",
454 "fa-magic",
455 "fa-truck",
456 "fa-pinterest",
457 "fa-pinterest-square",
458 "fa-google-plus-square",
459 "fa-google-plus-g",
460 "fa-money-bill",
461 "fa-caret-down",
462 "fa-caret-up",
463 "fa-caret-left",
464 "fa-caret-right",
465 "fa-columns",
466 "fa-sort",
467 "fa-sort-down",
468 "fa-sort-up",
469 "fa-envelope",
470 "fa-linkedin-in",
471 "fa-undo",
472 "fa-gavel",
473 "fa-bolt",
474 "fa-sitemap",
475 "fa-umbrella",
476 "fa-paste",
477 "fa-lightbulb",
478 "fa-user-md",
479 "fa-stethoscope",
480 "fa-suitcase",
481 "fa-bell",
482 "fa-coffee",
483 "fa-hospital",
484 "fa-ambulance",
485 "fa-medkit",
486 "fa-fighter-jet",
487 "fa-beer",
488 "fa-h-square",
489 "fa-plus-square",
490 "fa-angle-double-left",
491 "fa-angle-double-right",
492 "fa-angle-double-up",
493 "fa-angle-double-down",
494 "fa-angle-left",
495 "fa-angle-right",
496 "fa-angle-up",
497 "fa-angle-down",
498 "fa-desktop",
499 "fa-laptop",
500 "fa-tablet",
501 "fa-mobile",
502 "fa-quote-left",
503 "fa-quote-right",
504 "fa-spinner",
505 "fa-circle",
506 "fa-github-alt",
507 "fa-smile",
508 "fa-frown",
509 "fa-meh",
510 "fa-gamepad",
511 "fa-keyboard",
512 "fa-flag-checkered",
513 "fa-terminal",
514 "fa-code",
515 "fa-reply-all",
516 "fa-location-arrow",
517 "fa-crop",
518 "fa-code-branch",
519 "fa-unlink",
520 "fa-question",
521 "fa-info",
522 "fa-exclamation",
523 "fa-superscript",
524 "fa-subscript",
525 "fa-eraser",
526 "fa-puzzle-piece",
527 "fa-microphone",
528 "fa-microphone-slash",
529 "fa-calendar",
530 "fa-fire-extinguisher",
531 "fa-rocket",
532 "fa-maxcdn",
533 "fa-chevron-circle-left",
534 "fa-chevron-circle-right",
535 "fa-chevron-circle-up",
536 "fa-chevron-circle-down",
537 "fa-html5",
538 "fa-css3",
539 "fa-anchor",
540 "fa-unlock-alt",
541 "fa-bullseye",
542 "fa-ellipsis-h",
543 "fa-ellipsis-v",
544 "fa-rss-square",
545 "fa-play-circle",
546 "fa-minus-square",
547 "fa-check-square",
548 "fa-pen-square",
549 "fa-share-square",
550 "fa-compass",
551 "fa-caret-square-down",
552 "fa-caret-square-up",
553 "fa-caret-square-right",
554 "fa-euro-sign",
555 "fa-pound-sign",
556 "fa-dollar-sign",
557 "fa-rupee-sign",
558 "fa-yen-sign",
559 "fa-ruble-sign",
560 "fa-won-sign",
561 "fa-btc",
562 "fa-file",
563 "fa-file-alt",
564 "fa-sort-alpha-down",
565 "fa-sort-alpha-up",
566 "fa-sort-amount-down",
567 "fa-sort-amount-up",
568 "fa-sort-numeric-down",
569 "fa-sort-numeric-up",
570 "fa-thumbs-up",
571 "fa-thumbs-down",
572 "fa-youtube",
573 "fa-xing",
574 "fa-xing-square",
575 "fa-dropbox",
576 "fa-stack-overflow",
577 "fa-instagram",
578 "fa-flickr",
579 "fa-adn",
580 "fa-bitbucket",
581 "fa-tumblr",
582 "fa-tumblr-square",
583 "fa-apple",
584 "fa-windows",
585 "fa-android",
586 "fa-linux",
587 "fa-dribbble",
588 "fa-skype",
589 "fa-foursquare",
590 "fa-trello",
591 "fa-female",
592 "fa-male",
593 "fa-gratipay",
594 "fa-sun",
595 "fa-moon",
596 "fa-archive",
597 "fa-bug",
598 "fa-vk",
599 "fa-weibo",
600 "fa-renren",
601 "fa-pagelines",
602 "fa-stack-exchange",
603 "fa-caret-square-left",
604 "fa-dot-circle",
605 "fa-wheelchair",
606 "fa-vimeo-square",
607 "fa-lira-sign",
608 "fa-space-shuttle",
609 "fa-slack",
610 "fa-envelope-square",
611 "fa-wordpress",
612 "fa-openid",
613 "fa-university",
614 "fa-graduation-cap",
615 "fa-yahoo",
616 "fa-google",
617 "fa-reddit",
618 "fa-reddit-square",
619 "fa-stumbleupon-circle",
620 "fa-stumbleupon",
621 "fa-delicious",
622 "fa-digg",
623 "fa-pied-piper-pp",
624 "fa-pied-piper-alt",
625 "fa-drupal",
626 "fa-joomla",
627 "fa-language",
628 "fa-fax",
629 "fa-building",
630 "fa-child",
631 "fa-paw",
632 "fa-cube",
633 "fa-cubes",
634 "fa-behance",
635 "fa-behance-square",
636 "fa-steam",
637 "fa-steam-square",
638 "fa-recycle",
639 "fa-car",
640 "fa-taxi",
641 "fa-tree",
642 "fa-spotify",
643 "fa-deviantart",
644 "fa-soundcloud",
645 "fa-database",
646 "fa-file-pdf",
647 "fa-file-word",
648 "fa-file-excel",
649 "fa-file-powerpoint",
650 "fa-file-image",
651 "fa-file-archive",
652 "fa-file-audio",
653 "fa-file-video",
654 "fa-file-code",
655 "fa-vine",
656 "fa-codepen",
657 "fa-jsfiddle",
658 "fa-life-ring",
659 "fa-circle-notch",
660 "fa-rebel",
661 "fa-empire",
662 "fa-git-square",
663 "fa-git",
664 "fa-hacker-news",
665 "fa-tencent-weibo",
666 "fa-qq",
667 "fa-weixin",
668 "fa-paper-plane",
669 "fa-history",
670 "fa-heading",
671 "fa-paragraph",
672 "fa-sliders-h",
673 "fa-share-alt",
674 "fa-share-alt-square",
675 "fa-bomb",
676 "fa-futbol",
677 "fa-tty",
678 "fa-binoculars",
679 "fa-plug",
680 "fa-slideshare",
681 "fa-twitch",
682 "fa-yelp",
683 "fa-newspaper",
684 "fa-wifi",
685 "fa-calculator",
686 "fa-paypal",
687 "fa-google-wallet",
688 "fa-cc-visa",
689 "fa-cc-mastercard",
690 "fa-cc-discover",
691 "fa-cc-amex",
692 "fa-cc-paypal",
693 "fa-cc-stripe",
694 "fa-bell-slash",
695 "fa-trash",
696 "fa-copyright",
697 "fa-at",
698 "fa-eye-dropper",
699 "fa-paint-brush",
700 "fa-birthday-cake",
701 "fa-chart-area",
702 "fa-chart-pie",
703 "fa-chart-line",
704 "fa-lastfm",
705 "fa-lastfm-square",
706 "fa-toggle-off",
707 "fa-toggle-on",
708 "fa-bicycle",
709 "fa-bus",
710 "fa-ioxhost",
711 "fa-angellist",
712 "fa-closed-captioning",
713 "fa-shekel-sign",
714 "fa-buysellads",
715 "fa-connectdevelop",
716 "fa-dashcube",
717 "fa-forumbee",
718 "fa-leanpub",
719 "fa-sellsy",
720 "fa-shirtsinbulk",
721 "fa-simplybuilt",
722 "fa-skyatlas",
723 "fa-cart-plus",
724 "fa-cart-arrow-down",
725 "fa-ship",
726 "fa-user-secret",
727 "fa-motorcycle",
728 "fa-street-view",
729 "fa-heartbeat",
730 "fa-venus",
731 "fa-mars",
732 "fa-mercury",
733 "fa-transgender",
734 "fa-transgender-alt",
735 "fa-venus-double",
736 "fa-mars-double",
737 "fa-venus-mars",
738 "fa-mars-stroke",
739 "fa-mars-stroke-v",
740 "fa-mars-stroke-h",
741 "fa-neuter",
742 "fa-genderless",
743 "fa-pinterest-p",
744 "fa-whatsapp",
745 "fa-server",
746 "fa-user-plus",
747 "fa-user-times",
748 "fa-bed",
749 "fa-viacoin",
750 "fa-train",
751 "fa-subway",
752 "fa-medium",
753 "fa-y-combinator",
754 "fa-optin-monster",
755 "fa-opencart",
756 "fa-expeditedssl",
757 "fa-battery-full",
758 "fa-battery-three-quarters",
759 "fa-battery-half",
760 "fa-battery-quarter",
761 "fa-battery-empty",
762 "fa-mouse-pointer",
763 "fa-i-cursor",
764 "fa-object-group",
765 "fa-object-ungroup",
766 "fa-sticky-note",
767 "fa-cc-jcb",
768 "fa-cc-diners-club",
769 "fa-clone",
770 "fa-balance-scale",
771 "fa-hourglass-start",
772 "fa-hourglass-half",
773 "fa-hourglass-end",
774 "fa-hourglass",
775 "fa-hand-rock",
776 "fa-hand-paper",
777 "fa-hand-scissors",
778 "fa-hand-lizard",
779 "fa-hand-spock",
780 "fa-hand-pointer",
781 "fa-hand-peace",
782 "fa-trademark",
783 "fa-registered",
784 "fa-creative-commons",
785 "fa-gg",
786 "fa-gg-circle",
787 "fa-tripadvisor",
788 "fa-odnoklassniki",
789 "fa-odnoklassniki-square",
790 "fa-get-pocket",
791 "fa-wikipedia-w",
792 "fa-safari",
793 "fa-chrome",
794 "fa-firefox",
795 "fa-opera",
796 "fa-internet-explorer",
797 "fa-tv",
798 "fa-contao",
799 "fa-500px",
800 "fa-amazon",
801 "fa-calendar-plus",
802 "fa-calendar-minus",
803 "fa-calendar-times",
804 "fa-calendar-check",
805 "fa-industry",
806 "fa-map-pin",
807 "fa-map-signs",
808 "fa-map",
809 "fa-comment-alt",
810 "fa-houzz",
811 "fa-vimeo-v",
812 "fa-black-tie",
813 "fa-fonticons",
814 "fa-reddit-alien",
815 "fa-edge",
816 "fa-codiepie",
817 "fa-modx",
818 "fa-fort-awesome",
819 "fa-usb",
820 "fa-product-hunt",
821 "fa-mixcloud",
822 "fa-scribd",
823 "fa-pause-circle",
824 "fa-stop-circle",
825 "fa-shopping-bag",
826 "fa-shopping-basket",
827 "fa-hashtag",
828 "fa-bluetooth",
829 "fa-bluetooth-b",
830 "fa-percent",
831 "fa-gitlab",
832 "fa-wpbeginner",
833 "fa-wpforms",
834 "fa-envira",
835 "fa-universal-access",
836 "fa-blind",
837 "fa-audio-description",
838 "fa-phone-volume",
839 "fa-braille",
840 "fa-assistive-listening-systems",
841 "fa-american-sign-language-interpreting",
842 "fa-deaf",
843 "fa-glide",
844 "fa-glide-g",
845 "fa-sign-language",
846 "fa-low-vision",
847 "fa-viadeo",
848 "fa-viadeo-square",
849 "fa-snapchat",
850 "fa-snapchat-ghost",
851 "fa-snapchat-square",
852 "fa-pied-piper",
853 "fa-first-order",
854 "fa-yoast",
855 "fa-themeisle",
856 "fa-google-plus",
857 "fa-font-awesome",
858 "fa-handshake",
859 "fa-envelope-open",
860 "fa-linode",
861 "fa-address-book",
862 "fa-address-card",
863 "fa-user-circle",
864 "fa-id-badge",
865 "fa-id-card",
866 "fa-quora",
867 "fa-free-code-camp",
868 "fa-telegram",
869 "fa-thermometer-full",
870 "fa-thermometer-three-quarters",
871 "fa-thermometer-half",
872 "fa-thermometer-quarter",
873 "fa-thermometer-empty",
874 "fa-shower",
875 "fa-bath",
876 "fa-podcast",
877 "fa-window-maximize",
878 "fa-window-minimize",
879 "fa-window-restore",
880 "fa-bandcamp",
881 "fa-grav",
882 "fa-etsy",
883 "fa-imdb",
884 "fa-ravelry",
885 "fa-sellcast",
886 "fa-microchip",
887 "fa-snowflake",
888 "fa-superpowers",
889 "fa-wpexplorer",
890 "fa-meetup",
891 "fa-utensil-spoon",
892 "fa-utensils",
893 "fa-undo-alt",
894 "fa-trash-alt",
895 "fa-sync-alt",
896 "fa-stopwatch",
897 "fa-sign-out-alt",
898 "fa-sign-in-alt",
899 "fa-redo-alt",
900 "fa-poo",
901 "fa-images",
902 "fa-pencil-alt",
903 "fa-pen",
904 "fa-pen-alt",
905 "fa-long-arrow-alt-down",
906 "fa-long-arrow-alt-left",
907 "fa-long-arrow-alt-right",
908 "fa-long-arrow-alt-up",
909 "fa-expand-arrows-alt",
910 "fa-clipboard",
911 "fa-arrows-alt-h",
912 "fa-arrows-alt-v",
913 "fa-arrow-alt-circle-down",
914 "fa-arrow-alt-circle-left",
915 "fa-arrow-alt-circle-right",
916 "fa-arrow-alt-circle-up",
917 "fa-font-awesome-alt",
918 "fa-external-link-alt",
919 "fa-external-link-square-alt",
920 "fa-exchange-alt",
921 "fa-accessible-icon",
922 "fa-accusoft",
923 "fa-adversal",
924 "fa-affiliatetheme",
925 "fa-algolia",
926 "fa-amilia",
927 "fa-angrycreative",
928 "fa-app-store",
929 "fa-app-store-ios",
930 "fa-apper",
931 "fa-asymmetrik",
932 "fa-audible",
933 "fa-avianex",
934 "fa-aws",
935 "fa-bimobject",
936 "fa-bitcoin",
937 "fa-bity",
938 "fa-blackberry",
939 "fa-blogger",
940 "fa-blogger-b",
941 "fa-buromobelexperte",
942 "fa-centercode",
943 "fa-cloud-download-alt",
944 "fa-cloud-upload-alt",
945 "fa-cloudscale",
946 "fa-cloudsmith",
947 "fa-cloudversify",
948 "fa-cpanel",
949 "fa-css3-alt",
950 "fa-cuttlefish",
951 "fa-d-and-d",
952 "fa-deploydog",
953 "fa-deskpro",
954 "fa-digital-ocean",
955 "fa-discord",
956 "fa-discourse",
957 "fa-dochub",
958 "fa-docker",
959 "fa-draft2digital",
960 "fa-dribbble-square",
961 "fa-dyalog",
962 "fa-earlybirds",
963 "fa-erlang",
964 "fa-facebook-f",
965 "fa-facebook-messenger",
966 "fa-firstdraft",
967 "fa-fonticons-fi",
968 "fa-fort-awesome-alt",
969 "fa-freebsd",
970 "fa-gem",
971 "fa-gitkraken",
972 "fa-gofore",
973 "fa-goodreads",
974 "fa-goodreads-g",
975 "fa-google-drive",
976 "fa-google-play",
977 "fa-gripfire",
978 "fa-grunt",
979 "fa-gulp",
980 "fa-hacker-news-square",
981 "fa-hire-a-helper",
982 "fa-hotjar",
983 "fa-hubspot",
984 "fa-itunes",
985 "fa-itunes-note",
986 "fa-jenkins",
987 "fa-joget",
988 "fa-js",
989 "fa-js-square",
990 "fa-keycdn",
991 "fa-kickstarter",
992 "fa-kickstarter-k",
993 "fa-laravel",
994 "fa-level-down-alt",
995 "fa-level-up-alt",
996 "fa-line",
997 "fa-lock-open",
998 "fa-lyft",
999 "fa-magento",
1000 "fa-map-marker-alt",
1001 "fa-medapps",
1002 "fa-medium-m",
1003 "fa-medrt",
1004 "fa-microphone-alt",
1005 "fa-microsoft",
1006 "fa-mix",
1007 "fa-mizuni",
1008 "fa-mobile-alt",
1009 "fa-monero",
1010 "fa-money-bill-alt",
1011 "fa-napster",
1012 "fa-node-js",
1013 "fa-npm",
1014 "fa-ns8",
1015 "fa-nutritionix",
1016 "fa-page4",
1017 "fa-palfed",
1018 "fa-patreon",
1019 "fa-periscope",
1020 "fa-phabricator",
1021 "fa-phoenix-framework",
1022 "fa-phone-slash",
1023 "fa-playstation",
1024 "fa-portrait",
1025 "fa-pushed",
1026 "fa-python",
1027 "fa-red-river",
1028 "fa-wpressr",
1029 "fa-reply",
1030 "fa-replyd",
1031 "fa-resolving",
1032 "fa-rocketchat",
1033 "fa-rockrms",
1034 "fa-schlix",
1035 "fa-searchengin",
1036 "fa-servicestack",
1037 "fa-shield-alt",
1038 "fa-sistrix",
1039 "fa-slack-hash",
1040 "fa-speakap",
1041 "fa-staylinked",
1042 "fa-steam-symbol",
1043 "fa-sticker-mule",
1044 "fa-studiovinari",
1045 "fa-supple",
1046 "fa-tablet-alt",
1047 "fa-tachometer-alt",
1048 "fa-telegram-plane",
1049 "fa-ticket-alt",
1050 "fa-uber",
1051 "fa-uikit",
1052 "fa-uniregistry",
1053 "fa-untappd",
1054 "fa-user-alt",
1055 "fa-ussunnah",
1056 "fa-vaadin",
1057 "fa-viber",
1058 "fa-vimeo",
1059 "fa-vnv",
1060 "fa-whatsapp-square",
1061 "fa-whmcs",
1062 "fa-window-close",
1063 "fa-wordpress-simple",
1064 "fa-xbox",
1065 "fa-yandex",
1066 "fa-yandex-international",
1067 "fa-apple-pay",
1068 "fa-cc-apple-pay",
1069 "fa-fly",
1070 "fa-node",
1071 "fa-osi",
1072 "fa-react",
1073 "fa-autoprefixer",
1074 "fa-less",
1075 "fa-sass",
1076 "fa-vuejs",
1077 "fa-angular",
1078 "fa-aviato",
1079 "fa-compress-alt",
1080 "fa-ember",
1081 "fa-expand-alt",
1082 "fa-font-awesome-flag",
1083 "fa-gitter",
1084 "fa-hooli",
1085 "fa-strava",
1086 "fa-stripe",
1087 "fa-stripe-s",
1088 "fa-typo3",
1089 "fa-amazon-pay",
1090 "fa-cc-amazon-pay",
1091 "fa-ethereum",
1092 "fa-korvue",
1093 "fa-elementor",
1094 "fa-youtube-square",
1095 "fa-baseball-ball",
1096 "fa-basketball-ball",
1097 "fa-bowling-ball",
1098 "fa-chess",
1099 "fa-chess-bishop",
1100 "fa-chess-board",
1101 "fa-chess-king",
1102 "fa-chess-knight",
1103 "fa-chess-pawn",
1104 "fa-chess-queen",
1105 "fa-chess-rook",
1106 "fa-dumbbell",
1107 "fa-flipboard",
1108 "fa-football-ball",
1109 "fa-golf-ball",
1110 "fa-hips",
1111 "fa-hockey-puck",
1112 "fa-php",
1113 "fa-quidditch",
1114 "fa-quinscape",
1115 "fa-square-full",
1116 "fa-table-tennis",
1117 "fa-volleyball-ball",
1118 "fa-allergies",
1119 "fa-band-aid",
1120 "fa-box",
1121 "fa-boxes",
1122 "fa-briefcase-medical",
1123 "fa-burn",
1124 "fa-capsules",
1125 "fa-clipboard-check",
1126 "fa-clipboard-list",
1127 "fa-diagnoses",
1128 "fa-dna",
1129 "fa-dolly",
1130 "fa-dolly-flatbed",
1131 "fa-file-medical",
1132 "fa-file-medical-alt",
1133 "fa-first-aid",
1134 "fa-hospital-alt",
1135 "fa-hospital-symbol",
1136 "fa-id-card-alt",
1137 "fa-notes-medical",
1138 "fa-pallet",
1139 "fa-pills",
1140 "fa-prescription-bottle",
1141 "fa-prescription-bottle-alt",
1142 "fa-procedures",
1143 "fa-shipping-fast",
1144 "fa-smoking",
1145 "fa-syringe",
1146 "fa-tablets",
1147 "fa-thermometer",
1148 "fa-vial",
1149 "fa-vials",
1150 "fa-warehouse",
1151 "fa-weight",
1152 "fa-x-ray",
1153 "fa-box-open",
1154 "fa-comment-dots",
1155 "fa-comment-slash",
1156 "fa-couch",
1157 "fa-donate",
1158 "fa-dove",
1159 "fa-hand-holding",
1160 "fa-hand-holding-heart",
1161 "fa-hand-holding-usd",
1162 "fa-hands",
1163 "fa-hands-helping",
1164 "fa-parachute-box",
1165 "fa-people-carry",
1166 "fa-piggy-bank",
1167 "fa-readme",
1168 "fa-ribbon",
1169 "fa-route",
1170 "fa-seedling",
1171 "fa-sign",
1172 "fa-smile-wink",
1173 "fa-tape",
1174 "fa-truck-loading",
1175 "fa-truck-moving",
1176 "fa-video-slash",
1177 "fa-wine-glass",
1178 "fa-java",
1179 "fa-pied-piper-hat",
1180 "fa-font-awesome-logo-full",
1181 "fa-creative-commons-by",
1182 "fa-creative-commons-nc",
1183 "fa-creative-commons-nc-eu",
1184 "fa-creative-commons-nc-jp",
1185 "fa-creative-commons-nd",
1186 "fa-creative-commons-pd",
1187 "fa-creative-commons-pd-alt",
1188 "fa-creative-commons-remix",
1189 "fa-creative-commons-sa",
1190 "fa-creative-commons-sampling",
1191 "fa-creative-commons-sampling-plus",
1192 "fa-creative-commons-share",
1193 "fa-creative-commons-zero",
1194 "fa-ebay",
1195 "fa-keybase",
1196 "fa-mastodon",
1197 "fa-r-project",
1198 "fa-researchgate",
1199 "fa-teamspeak",
1200 "fa-user-alt-slash",
1201 "fa-user-astronaut",
1202 "fa-user-check",
1203 "fa-user-clock",
1204 "fa-user-cog",
1205 "fa-user-edit",
1206 "fa-user-friends",
1207 "fa-user-graduate",
1208 "fa-user-lock",
1209 "fa-user-minus",
1210 "fa-user-ninja",
1211 "fa-user-shield",
1212 "fa-user-slash",
1213 "fa-user-tag",
1214 "fa-user-tie",
1215 "fa-users-cog",
1216 "fa-first-order-alt",
1217 "fa-fulcrum",
1218 "fa-galactic-republic",
1219 "fa-galactic-senate",
1220 "fa-jedi-order",
1221 "fa-mandalorian",
1222 "fa-old-republic",
1223 "fa-phoenix-squadron",
1224 "fa-sith",
1225 "fa-trade-federation",
1226 "fa-wolf-pack-battalion",
1227 "fa-balance-scale-left",
1228 "fa-balance-scale-right",
1229 "fa-blender",
1230 "fa-book-open",
1231 "fa-broadcast-tower",
1232 "fa-broom",
1233 "fa-chalkboard",
1234 "fa-chalkboard-teacher",
1235 "fa-church",
1236 "fa-coins",
1237 "fa-compact-disc",
1238 "fa-crow",
1239 "fa-crown",
1240 "fa-dice",
1241 "fa-dice-five",
1242 "fa-dice-four",
1243 "fa-dice-one",
1244 "fa-dice-six",
1245 "fa-dice-three",
1246 "fa-dice-two",
1247 "fa-divide",
1248 "fa-door-closed",
1249 "fa-door-open",
1250 "fa-equals",
1251 "fa-feather",
1252 "fa-frog",
1253 "fa-gas-pump",
1254 "fa-glasses",
1255 "fa-greater-than",
1256 "fa-greater-than-equal",
1257 "fa-helicopter",
1258 "fa-infinity",
1259 "fa-kiwi-bird",
1260 "fa-less-than",
1261 "fa-less-than-equal",
1262 "fa-memory",
1263 "fa-microphone-alt-slash",
1264 "fa-money-bill-wave",
1265 "fa-money-bill-wave-alt",
1266 "fa-money-check",
1267 "fa-money-check-alt",
1268 "fa-not-equal",
1269 "fa-palette",
1270 "fa-parking",
1271 "fa-percentage",
1272 "fa-project-diagram",
1273 "fa-receipt",
1274 "fa-robot",
1275 "fa-ruler",
1276 "fa-ruler-combined",
1277 "fa-ruler-horizontal",
1278 "fa-ruler-vertical",
1279 "fa-school",
1280 "fa-screwdriver",
1281 "fa-shoe-prints",
1282 "fa-skull",
1283 "fa-smoking-ban",
1284 "fa-store",
1285 "fa-store-alt",
1286 "fa-stream",
1287 "fa-stroopwafel",
1288 "fa-toolbox",
1289 "fa-tshirt",
1290 "fa-walking",
1291 "fa-wallet",
1292 "fa-angry",
1293 "fa-archway",
1294 "fa-atlas",
1295 "fa-award",
1296 "fa-backspace",
1297 "fa-bezier-curve",
1298 "fa-bong",
1299 "fa-brush",
1300 "fa-bus-alt",
1301 "fa-cannabis",
1302 "fa-check-double",
1303 "fa-cocktail",
1304 "fa-concierge-bell",
1305 "fa-cookie",
1306 "fa-cookie-bite",
1307 "fa-crop-alt",
1308 "fa-digital-tachograph",
1309 "fa-dizzy",
1310 "fa-drafting-compass",
1311 "fa-drum",
1312 "fa-drum-steelpan",
1313 "fa-feather-alt",
1314 "fa-file-contract",
1315 "fa-file-download",
1316 "fa-file-export",
1317 "fa-file-import",
1318 "fa-file-invoice",
1319 "fa-file-invoice-dollar",
1320 "fa-file-prescription",
1321 "fa-file-signature",
1322 "fa-file-upload",
1323 "fa-fill",
1324 "fa-fill-drip",
1325 "fa-fingerprint",
1326 "fa-fish",
1327 "fa-flushed",
1328 "fa-frown-open",
1329 "fa-glass-martini-alt",
1330 "fa-globe-africa",
1331 "fa-globe-americas",
1332 "fa-globe-asia",
1333 "fa-grimace",
1334 "fa-grin",
1335 "fa-grin-alt",
1336 "fa-grin-beam",
1337 "fa-grin-beam-sweat",
1338 "fa-grin-hearts",
1339 "fa-grin-squint",
1340 "fa-grin-squint-tears",
1341 "fa-grin-stars",
1342 "fa-grin-tears",
1343 "fa-grin-tongue",
1344 "fa-grin-tongue-squint",
1345 "fa-grin-tongue-wink",
1346 "fa-grin-wink",
1347 "fa-grip-horizontal",
1348 "fa-grip-vertical",
1349 "fa-headphones-alt",
1350 "fa-headset",
1351 "fa-highlighter",
1352 "fa-hornbill",
1353 "fa-hot-tub",
1354 "fa-hotel",
1355 "fa-joint",
1356 "fa-kiss",
1357 "fa-kiss-beam",
1358 "fa-kiss-wink-heart",
1359 "fa-laugh",
1360 "fa-laugh-beam",
1361 "fa-laugh-squint",
1362 "fa-laugh-wink",
1363 "fa-luggage-cart",
1364 "fa-mailchimp",
1365 "fa-map-marked",
1366 "fa-map-marked-alt",
1367 "fa-marker",
1368 "fa-medal",
1369 "fa-megaport",
1370 "fa-meh-blank",
1371 "fa-meh-rolling-eyes",
1372 "fa-monument",
1373 "fa-mortar-pestle",
1374 "fa-nimblr",
1375 "fa-paint-roller",
1376 "fa-passport",
1377 "fa-pen-fancy",
1378 "fa-pen-nib",
1379 "fa-pencil-ruler",
1380 "fa-plane-arrival",
1381 "fa-plane-departure",
1382 "fa-prescription",
1383 "fa-rev",
1384 "fa-sad-cry",
1385 "fa-sad-tear",
1386 "fa-shopware",
1387 "fa-shuttle-van",
1388 "fa-signature",
1389 "fa-smile-beam",
1390 "fa-solar-panel",
1391 "fa-spa",
1392 "fa-splotch",
1393 "fa-spray-can",
1394 "fa-squarespace",
1395 "fa-stamp",
1396 "fa-star-half-alt",
1397 "fa-suitcase-rolling",
1398 "fa-surprise",
1399 "fa-swatchbook",
1400 "fa-swimmer",
1401 "fa-swimming-pool",
1402 "fa-themeco",
1403 "fa-tint-slash",
1404 "fa-tired",
1405 "fa-tooth",
1406 "fa-umbrella-beach",
1407 "fa-vector-square",
1408 "fa-weebly",
1409 "fa-weight-hanging",
1410 "fa-wine-glass-alt",
1411 "fa-wix",
1412 "fa-air-freshener",
1413 "fa-apple-alt",
1414 "fa-atom",
1415 "fa-bone",
1416 "fa-book-reader",
1417 "fa-brain",
1418 "fa-car-alt",
1419 "fa-car-battery",
1420 "fa-car-crash",
1421 "fa-car-side",
1422 "fa-charging-station",
1423 "fa-directions",
1424 "fa-draw-polygon",
1425 "fa-ello",
1426 "fa-hackerrank",
1427 "fa-kaggle",
1428 "fa-laptop-code",
1429 "fa-layer-group",
1430 "fa-markdown",
1431 "fa-microscope",
1432 "fa-neos",
1433 "fa-oil-can",
1434 "fa-poop",
1435 "fa-shapes",
1436 "fa-star-of-life",
1437 "fa-teeth",
1438 "fa-teeth-open",
1439 "fa-theater-masks",
1440 "fa-traffic-light",
1441 "fa-truck-monster",
1442 "fa-truck-pickup",
1443 "fa-zhihu",
1444 "fa-ad",
1445 "fa-alipay",
1446 "fa-ankh",
1447 "fa-bible",
1448 "fa-business-time",
1449 "fa-city",
1450 "fa-comment-dollar",
1451 "fa-comments-dollar",
1452 "fa-cross",
1453 "fa-dharmachakra",
1454 "fa-envelope-open-text",
1455 "fa-folder-minus",
1456 "fa-folder-plus",
1457 "fa-funnel-dollar",
1458 "fa-gopuram",
1459 "fa-hamsa",
1460 "fa-bahai",
1461 "fa-jedi",
1462 "fa-journal-whills",
1463 "fa-kaaba",
1464 "fa-khanda",
1465 "fa-landmark",
1466 "fa-mail-bulk",
1467 "fa-menorah",
1468 "fa-mosque",
1469 "fa-om",
1470 "fa-pastafarianism",
1471 "fa-peace",
1472 "fa-place-of-worship",
1473 "fa-poll",
1474 "fa-poll-h",
1475 "fa-pray",
1476 "fa-praying-hands",
1477 "fa-quran",
1478 "fa-search-dollar",
1479 "fa-search-location",
1480 "fa-socks",
1481 "fa-square-root-alt",
1482 "fa-star-and-crescent",
1483 "fa-star-of-david",
1484 "fa-synagogue",
1485 "fa-the-red-yeti",
1486 "fa-torah",
1487 "fa-torii-gate",
1488 "fa-vihara",
1489 "fa-volume-mute",
1490 "fa-yin-yang",
1491 "fa-acquisitions-incorporated",
1492 "fa-blender-phone",
1493 "fa-book-dead",
1494 "fa-campground",
1495 "fa-cat",
1496 "fa-chair",
1497 "fa-cloud-moon",
1498 "fa-cloud-sun",
1499 "fa-critical-role",
1500 "fa-d-and-d-beyond",
1501 "fa-dev",
1502 "fa-dice-d20",
1503 "fa-dice-d6",
1504 "fa-dog",
1505 "fa-dragon",
1506 "fa-drumstick-bite",
1507 "fa-dungeon",
1508 "fa-fantasy-flight-games",
1509 "fa-file-csv",
1510 "fa-fist-raised",
1511 "fa-ghost",
1512 "fa-hammer",
1513 "fa-hanukiah",
1514 "fa-hat-wizard",
1515 "fa-hiking",
1516 "fa-hippo",
1517 "fa-horse",
1518 "fa-house-damage",
1519 "fa-hryvnia",
1520 "fa-mask",
1521 "fa-mountain",
1522 "fa-network-wired",
1523 "fa-otter",
1524 "fa-penny-arcade",
1525 "fa-ring",
1526 "fa-running",
1527 "fa-scroll",
1528 "fa-skull-crossbones",
1529 "fa-slash",
1530 "fa-spider",
1531 "fa-toilet-paper",
1532 "fa-tractor",
1533 "fa-user-injured",
1534 "fa-vr-cardboard",
1535 "fa-wind",
1536 "fa-wine-bottle",
1537 "fa-wizards-of-the-coast",
1538 "fa-think-peaks",
1539 "fa-cloud-meatball",
1540 "fa-cloud-moon-rain",
1541 "fa-cloud-rain",
1542 "fa-cloud-showers-heavy",
1543 "fa-cloud-sun-rain",
1544 "fa-democrat",
1545 "fa-flag-usa",
1546 "fa-meteor",
1547 "fa-person-booth",
1548 "fa-poo-storm",
1549 "fa-rainbow",
1550 "fa-reacteurope",
1551 "fa-republican",
1552 "fa-smog",
1553 "fa-temperature-high",
1554 "fa-temperature-low",
1555 "fa-vote-yea",
1556 "fa-water",
1557 "fa-adobe",
1558 "fa-artstation",
1559 "fa-atlassian",
1560 "fa-baby",
1561 "fa-baby-carriage",
1562 "fa-biohazard",
1563 "fa-blog",
1564 "fa-calendar-day",
1565 "fa-calendar-week",
1566 "fa-canadian-maple-leaf",
1567 "fa-candy-cane",
1568 "fa-carrot",
1569 "fa-cash-register",
1570 "fa-centos",
1571 "fa-compress-arrows-alt",
1572 "fa-confluence",
1573 "fa-dhl",
1574 "fa-diaspora",
1575 "fa-dumpster",
1576 "fa-dumpster-fire",
1577 "fa-ethernet",
1578 "fa-fedex",
1579 "fa-fedora",
1580 "fa-figma",
1581 "fa-gifts",
1582 "fa-glass-cheers",
1583 "fa-glass-whiskey",
1584 "fa-globe-europe",
1585 "fa-grip-lines",
1586 "fa-grip-lines-vertical",
1587 "fa-guitar",
1588 "fa-heart-broken",
1589 "fa-holly-berry",
1590 "fa-horse-head",
1591 "fa-icicles",
1592 "fa-igloo",
1593 "fa-intercom",
1594 "fa-invision",
1595 "fa-jira",
1596 "fa-mendeley",
1597 "fa-mitten",
1598 "fa-mug-hot",
1599 "fa-radiation",
1600 "fa-radiation-alt",
1601 "fa-raspberry-pi",
1602 "fa-redhat",
1603 "fa-restroom",
1604 "fa-satellite",
1605 "fa-satellite-dish",
1606 "fa-sd-card",
1607 "fa-sim-card",
1608 "fa-skating",
1609 "fa-sketch",
1610 "fa-skiing",
1611 "fa-skiing-nordic",
1612 "fa-sleigh",
1613 "fa-sms",
1614 "fa-snowboarding",
1615 "fa-snowman",
1616 "fa-snowplow",
1617 "fa-sourcetree",
1618 "fa-suse",
1619 "fa-tenge",
1620 "fa-toilet",
1621 "fa-tools",
1622 "fa-tram",
1623 "fa-ubuntu",
1624 "fa-ups",
1625 "fa-usps",
1626 "fa-yarn",
1627 "fa-fire-alt",
1628 "fa-bacon",
1629 "fa-book-medical",
1630 "fa-bread-slice",
1631 "fa-cheese",
1632 "fa-clinic-medical",
1633 "fa-comment-medical",
1634 "fa-crutch",
1635 "fa-egg",
1636 "fa-hamburger",
1637 "fa-hand-middle-finger",
1638 "fa-hard-hat",
1639 "fa-hotdog",
1640 "fa-ice-cream",
1641 "fa-laptop-medical",
1642 "fa-pager",
1643 "fa-pepper-hot",
1644 "fa-pizza-slice",
1645 "fa-trash-restore",
1646 "fa-trash-restore-alt",
1647 "fa-user-nurse",
1648 "fa-airbnb",
1649 "fa-battle-net",
1650 "fa-bootstrap",
1651 "fa-buffer",
1652 "fa-chromecast",
1653 "fa-evernote",
1654 "fa-itch-io",
1655 "fa-salesforce",
1656 "fa-speaker-deck",
1657 "fa-symfony",
1658 "fa-wave-square",
1659 "fa-waze",
1660 "fa-yammer",
1661 "fa-git-alt",
1662 "fa-stackpath",
1663 "fa-biking",
1664 "fa-border-all",
1665 "fa-border-none",
1666 "fa-border-style",
1667 "fa-fan",
1668 "fa-icons",
1669 "fa-phone-alt",
1670 "fa-phone-square-alt",
1671 "fa-photo-video",
1672 "fa-remove-format",
1673 "fa-sort-alpha-down-alt",
1674 "fa-sort-alpha-up-alt",
1675 "fa-sort-amount-down-alt",
1676 "fa-sort-amount-up-alt",
1677 "fa-sort-numeric-down-alt",
1678 "fa-sort-numeric-up-alt",
1679 "fa-spell-check",
1680 "fa-voicemail",
1681 "fa-cotton-bureau",
1682 "fa-buy-n-large",
1683 "fa-hat-cowboy",
1684 "fa-hat-cowboy-side",
1685 "fa-mdb",
1686 "fa-mouse",
1687 "fa-orcid",
1688 "fa-record-vinyl",
1689 "fa-swift",
1690 "fa-umbraco",
1691 "fa-caravan",
1692 "fa-firefox-browser",
1693 "fa-ideal",
1694 "fa-microblog",
1695 "fa-pied-piper-square",
1696 "fa-trailer",
1697 "fa-unity"]
1698 
1699 counter = 0
1700 while not rospy.is_shutdown():
1701  msg = Pictogram()
1702  msg.action = Pictogram.JUMP_ONCE
1703  msg.header.frame_id = "/base_link"
1704  msg.header.stamp = rospy.Time.now()
1705  msg.pose.position.z = 1.6
1706  msg.pose.orientation.w = 0.7
1707  msg.pose.orientation.x = 0
1708  msg.pose.orientation.y = -0.7
1709  msg.pose.orientation.z = 0
1710  msg.mode = Pictogram.PICTOGRAM_MODE
1711  msg.speed = 1.0
1712  # msg.ttl = 5.0
1713  msg.size = 1
1714  msg.color.r = 25 / 255.0
1715  msg.color.g = 255 / 255.0
1716  msg.color.b = 240 / 255.0
1717  msg.color.a = 1.0
1718  msg.character = pictograms[counter]
1719  p.publish(msg)
1720  r.sleep()
1721  counter = counter + 1
1722  if len(pictograms) == counter:
1723  counter = 0


jsk_rviz_plugins
Author(s): Kei Okada , Yohei Kakiuchi , Shohei Fujii , Ryohei Ueda
autogenerated on Thu May 14 2020 04:00:59