36 #ifndef JSK_RECOGNITION_UTILS_TYPES_H_ 37 #define JSK_RECOGNITION_UTILS_TYPES_H_ 39 #include <Eigen/Geometry> 40 #include <boost/tuple/tuple.hpp> 47 typedef std::vector<Eigen::Vector3f,
48 Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector3f> >
Vertices;
boost::tuple< size_t, size_t > PointIndexPair
std::vector< Eigen::Vector3f, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3f > > Vertices
boost::tuple< Point, Point > PointPair