household_objects_database_msgs/GetModelScans Service

File: household_objects_database_msgs/GetModelScans.srv

Raw Message Definition

# retrieves a list of object scans which match a given model id and source

# the id of the model
int32 model_id

# the string name of the source of the scan data
string scan_source

---

# the outcome of the query
DatabaseReturnCode return_code

# the returned scans
DatabaseScan[] matching_scans

Compact Message Definition