OdometryExample.py File Reference

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Namespaces
	gtsam.examples.OdometryExample

Variables
	gtsam.examples.OdometryExample.fig = plt.figure(0)
	gtsam.examples.OdometryExample.graph = gtsam.NonlinearFactorGraph()
	gtsam.examples.OdometryExample.initial = gtsam.Values()
	gtsam.examples.OdometryExample.marginals = gtsam.Marginals(graph, result)
	gtsam.examples.OdometryExample.odometry = gtsam.Pose2(2.0, 0.0, 0.0)
	gtsam.examples.OdometryExample.ODOMETRY_NOISE = gtsam.noiseModel.Diagonal.Sigmas(np.array([0.2, 0.2, 0.1]))
	gtsam.examples.OdometryExample.optimizer = gtsam.LevenbergMarquardtOptimizer(graph, initial, params)
	gtsam.examples.OdometryExample.params = gtsam.LevenbergMarquardtParams()
	gtsam.examples.OdometryExample.PRIOR_NOISE = gtsam.noiseModel.Diagonal.Sigmas(np.array([0.3, 0.3, 0.1]))
	gtsam.examples.OdometryExample.priorMean = gtsam.Pose2(0.0, 0.0, 0.0)
	gtsam.examples.OdometryExample.result = optimizer.optimize()