dbw_mkz_msgs/TwistCmd Message

File: dbw_mkz_msgs/TwistCmd.msg

Raw Message Definition

geometry_msgs/Twist twist
float32 accel_limit # m/s^2, zero = no limit
float32 decel_limit # m/s^2, zero = no limit

Compact Message Definition

geometry_msgs/Twist twist
float32 accel_limit
float32 decel_limit