carla_msgs/CarlaCollisionEvent Message

File: carla_msgs/CarlaCollisionEvent.msg

Raw Message Definition

#
# Copyright (c) 2019 Intel Corporation.
#
# This work is licensed under the terms of the MIT license.
# For a copy, see .
#
# A collision event

Header header

uint32 other_actor_id
geometry_msgs/Vector3 normal_impulse

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
uint32 other_actor_id
geometry_msgs/Vector3 normal_impulse