rtabmap: string_cast.hpp Source File

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00040 
00041 
00042 #pragma once
00043 
00044 // Dependency:
00045 #include "../glm.hpp"
00046 #include "../gtx/integer.hpp"
00047 #include "../gtx/quaternion.hpp"
00048 #include <string>
00049 
00050 #if(GLM_COMPILER & GLM_COMPILER_CUDA)
00051 #       error "GLM_GTX_string_cast is not supported on CUDA compiler"
00052 #endif
00053 
00054 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00055 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_string_cast extension included")
00056 #endif
00057 
00058 namespace glm
00059 {
00062 
00065         template <typename genType> 
00066         GLM_FUNC_DECL std::string to_string(genType const & x);
00067 
00069 }//namespace glm
00070 
00071 #include "string_cast.inl"