rtabmap: matrix_query.hpp Source File

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00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #pragma once
00040 
00041 // Dependency:
00042 #include "../glm.hpp"
00043 #include "../gtx/vector_query.hpp"
00044 #include <limits>
00045 
00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00047 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_matrix_query extension included")
00048 #endif
00049 
00050 namespace glm
00051 {
00054 
00057         template<typename T, precision P>
00058         GLM_FUNC_DECL bool isNull(detail::tmat2x2<T, P> const & m, T const & epsilon);
00059                 
00062         template<typename T, precision P>
00063         GLM_FUNC_DECL bool isNull(detail::tmat3x3<T, P> const & m, T const & epsilon);
00064                 
00067         template<typename T, precision P>
00068         GLM_FUNC_DECL bool isNull(detail::tmat4x4<T, P> const & m, T const & epsilon);
00069                         
00072         template<typename T, precision P, template <typename, precision> class matType>
00073         GLM_FUNC_DECL bool isIdentity(matType<T, P> const & m, T const & epsilon);
00074 
00077         template<typename T, precision P>
00078         GLM_FUNC_DECL bool isNormalized(detail::tmat2x2<T, P> const & m, T const & epsilon);
00079 
00082         template<typename T, precision P>
00083         GLM_FUNC_DECL bool isNormalized(detail::tmat3x3<T, P> const & m, T const & epsilon);
00084 
00087         template<typename T, precision P>
00088         GLM_FUNC_DECL bool isNormalized(detail::tmat4x4<T, P> const & m, T const & epsilon);
00089 
00092         template<typename T, precision P, template <typename, precision> class matType>
00093         GLM_FUNC_DECL bool isOrthogonal(matType<T, P> const & m, T const & epsilon);
00094 
00096 }//namespace glm
00097 
00098 #include "matrix_query.inl"