rtabmap: matrix_interpolation.hpp Source File

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00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 // Dependency:
00041 #include "../glm.hpp"
00042 
00043 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00044 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_matrix_interpolation extension included")
00045 #endif
00046 
00047 namespace glm
00048 {
00051 
00054         template <typename T, precision P>
00055         GLM_FUNC_DECL void axisAngle(
00056                 detail::tmat4x4<T, P> const & mat,
00057                 detail::tvec3<T, P> & axis,
00058                 T & angle);
00059 
00062         template <typename T, precision P>
00063         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> axisAngleMatrix(
00064                 detail::tvec3<T, P> const & axis,
00065                 T const angle);
00066 
00069         template <typename T, precision P>
00070         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> extractMatrixRotation(
00071                 detail::tmat4x4<T, P> const & mat);
00072 
00076         template <typename T, precision P>
00077         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> interpolate(
00078                 detail::tmat4x4<T, P> const & m1,
00079                 detail::tmat4x4<T, P> const & m2,
00080                 T const delta);
00081 
00083 }//namespace glm
00084 
00085 #include "matrix_interpolation.inl"