rtabmap: euler_angles.hpp Source File

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00033 
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00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #pragma once
00040 
00041 // Dependency:
00042 #include "../glm.hpp"
00043 
00044 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00045 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_euler_angles extension included")
00046 #endif
00047 
00048 namespace glm
00049 {
00052 
00055         template <typename T>
00056         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleX(
00057                 T const & angleX);
00058 
00061         template <typename T>
00062         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleY(
00063                 T const & angleY);
00064 
00067         template <typename T>
00068         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleZ(
00069                 T const & angleZ);
00070 
00073         template <typename T>
00074         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleXY(
00075                 T const & angleX,
00076                 T const & angleY);
00077 
00080         template <typename T>
00081         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleYX(
00082                 T const & angleY,
00083                 T const & angleX);
00084 
00087         template <typename T>
00088         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleXZ(
00089                 T const & angleX,
00090                 T const & angleZ);
00091 
00094         template <typename T>
00095         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleZX(
00096                 T const & angle,
00097                 T const & angleX);
00098 
00101         template <typename T>
00102         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleYZ(
00103                 T const & angleY,
00104                 T const & angleZ);
00105 
00108         template <typename T>
00109         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleZY(
00110                 T const & angleZ,
00111                 T const & angleY);
00112 
00115         template <typename T>
00116         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleYXZ(
00117                 T const & yaw,
00118                 T const & pitch,
00119                 T const & roll);
00120 
00123         template <typename T>
00124         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> yawPitchRoll(
00125                 T const & yaw,
00126                 T const & pitch,
00127                 T const & roll);
00128 
00131         template <typename T>
00132         GLM_FUNC_DECL detail::tmat2x2<T, defaultp> orientate2(T const & angle);
00133 
00136         template <typename T>
00137         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, defaultp> orientate3(T const & angle);
00138 
00141         template <typename T, precision P>
00142         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, P> orientate3(detail::tvec3<T, P> const & angles);
00143                 
00146         template <typename T, precision P>
00147         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> orientate4(detail::tvec3<T, P> const & angles);
00148 
00150 }//namespace glm
00151 
00152 #include "euler_angles.inl"