euler_angles.hpp
Go to the documentation of this file.
00001 
00002 
00003 
00004 
00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 
00012 
00013 
00014 
00015 
00016 
00017 
00018 
00019 
00020 
00021 
00022 
00023 
00024 
00025 
00026 
00027 
00028 
00029 
00030 
00031 
00032 
00033 
00034 
00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #pragma once
00040 
00041 // Dependency:
00042 #include "../glm.hpp"
00043 
00044 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00045 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_euler_angles extension included")
00046 #endif
00047 
00048 namespace glm
00049 {
00052 
00055         template <typename T>
00056         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleX(
00057                 T const & angleX);
00058 
00061         template <typename T>
00062         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleY(
00063                 T const & angleY);
00064 
00067         template <typename T>
00068         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleZ(
00069                 T const & angleZ);
00070 
00073         template <typename T>
00074         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleXY(
00075                 T const & angleX,
00076                 T const & angleY);
00077 
00080         template <typename T>
00081         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleYX(
00082                 T const & angleY,
00083                 T const & angleX);
00084 
00087         template <typename T>
00088         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleXZ(
00089                 T const & angleX,
00090                 T const & angleZ);
00091 
00094         template <typename T>
00095         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleZX(
00096                 T const & angle,
00097                 T const & angleX);
00098 
00101         template <typename T>
00102         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleYZ(
00103                 T const & angleY,
00104                 T const & angleZ);
00105 
00108         template <typename T>
00109         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleZY(
00110                 T const & angleZ,
00111                 T const & angleY);
00112 
00115         template <typename T>
00116         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> eulerAngleYXZ(
00117                 T const & yaw,
00118                 T const & pitch,
00119                 T const & roll);
00120 
00123         template <typename T>
00124         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> yawPitchRoll(
00125                 T const & yaw,
00126                 T const & pitch,
00127                 T const & roll);
00128 
00131         template <typename T>
00132         GLM_FUNC_DECL detail::tmat2x2<T, defaultp> orientate2(T const & angle);
00133 
00136         template <typename T>
00137         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, defaultp> orientate3(T const & angle);
00138 
00141         template <typename T, precision P>
00142         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, P> orientate3(detail::tvec3<T, P> const & angles);
00143                 
00146         template <typename T, precision P>
00147         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> orientate4(detail::tvec3<T, P> const & angles);
00148 
00150 }//namespace glm
00151 
00152 #include "euler_angles.inl"


rtabmap
Author(s): Mathieu Labbe
autogenerated on Sat Jul 23 2016 11:44:16