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00010 #include "DummyModule2.h"
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00013
00014 static const char* DummyModule2_spec[] =
00015 {
00016 "implementation_id", "DummyModule2",
00017 "type_name", "DummyModule2",
00018 "description", "Console output component",
00019 "version", "1.0",
00020 "vendor", "Noriaki Ando, AIST",
00021 "category", "example",
00022 "activity_type", "DataFlowComponent",
00023 "max_instance", "10",
00024 "language", "C++",
00025 "lang_type", "compile",
00026 ""
00027 };
00028
00029
00030 DummyModule2::DummyModule2(RTC::Manager* manager)
00031 : RTC::DataFlowComponentBase(manager),
00032
00033
00034
00035
00036 dummy(0)
00037 {
00038
00039
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00041
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00043
00044
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00048
00049
00050
00051
00052 }
00053
00054 DummyModule2::~DummyModule2()
00055 {
00056 }
00057
00058
00059
00060
00061
00062
00063
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00076
00077
00078
00079
00080 extern "C"
00081 {
00082
00083 void DummyModule2Init(RTC::Manager* manager)
00084 {
00085
00086 coil::Properties profile(DummyModule2_spec);
00087 manager->registerFactory(profile,
00088 RTC::Create<DummyModule2>,
00089 RTC::Delete<DummyModule2>);
00090 }
00091
00092 };
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