00001 // -*- C++ -*- 00020 #ifndef RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H 00021 #define RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H 00022 00023 namespace coil 00024 { 00025 class PeriodicTask; 00026 }; 00027 namespace RTC 00028 { 00029 typedef coil::PeriodicTask DefaultPeriodicTask; 00030 }; 00031 extern "C" 00032 { 00033 void DefaultPeriodicTaskInit(); 00034 }; 00035 00036 #endif // RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H