addLinkVerticesAndTriangles(ODE_Link *link, const LinkInfo &linkInfo) | ODESim::ModelLoaderHelper | [private] |
body | ODESim::ModelLoaderHelper | [private] |
createBody(BodyPtr body, ODE_World *worldId, BodyInfo_ptr bodyInfo) | ODESim::ModelLoaderHelper | |
createGeometry(ODE_Link *link, const LinkInfo &linkInfo) | ODESim::ModelLoaderHelper | [private] |
createLink(int index, dBodyID parentBodyId, const Matrix44 &parentT) | ODESim::ModelLoaderHelper | [private] |
createSensors(Link *link, const SensorInfoSequence &sensorInfoSeq, const Matrix33 &Rs) | ODESim::ModelLoaderHelper | [private] |
linkInfoSeq | ODESim::ModelLoaderHelper | [private] |
shapeInfoSeq | ODESim::ModelLoaderHelper | [private] |
spaceId | ODESim::ModelLoaderHelper | [private] |
worldId | ODESim::ModelLoaderHelper | [private] |