IceHPoint.cpp

Go to the documentation of this file.

// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"

using namespace IceMaths;

// Point Mul = HPoint * Matrix3x3;
Point HPoint::operator*(const Matrix3x3& mat) const
{
        return Point(
        x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0],
        x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1],
        x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] );
}

// HPoint Mul = HPoint * Matrix4x4;
HPoint HPoint::operator*(const Matrix4x4& mat) const
{
        return HPoint(
        x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0],
        x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1],
        x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2],
        x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3]);
}

// HPoint *= Matrix4x4
HPoint& HPoint::operator*=(const Matrix4x4& mat)
{
        float xp = x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0];
        float yp = x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1];
        float zp = x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2];
        float wp = x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3];

        x = xp; y = yp; z = zp; w = wp;

        return  *this;
}