nav_msgs/GetPlan Service

File: nav_msgs/GetPlan.srv

Raw Message Definition

# Get a plan from the current position to the goal Pose 

# The start pose for the plan
geometry_msgs/PoseStamped start

# The final pose of the goal position
geometry_msgs/PoseStamped goal

# If the goal is obstructed, how many meters the planner can 
# relax the constraint in x and y before failing. 
float32 tolerance
---
nav_msgs/Path plan

Compact Message Definition