mavros_msgs/SetMode Service

File: mavros_msgs/SetMode.srv

Raw Message Definition

# set FCU mode
#
# Known custom modes listed here:
# http://wiki.ros.org/mavros/CustomModes

# basic modes from MAV_MODE
uint8 MAV_MODE_PREFLIGHT = 0
uint8 MAV_MODE_STABILIZE_DISARMED = 80
uint8 MAV_MODE_STABILIZE_ARMED = 208
uint8 MAV_MODE_MANUAL_DISARMED = 64
uint8 MAV_MODE_MANUAL_ARMED = 192
uint8 MAV_MODE_GUIDED_DISARMED = 88
uint8 MAV_MODE_GUIDED_ARMED = 216
uint8 MAV_MODE_AUTO_DISARMED = 92
uint8 MAV_MODE_AUTO_ARMED = 220
uint8 MAV_MODE_TEST_DISARMED = 66
uint8 MAV_MODE_TEST_ARMED = 194

uint8 base_mode # filled by MAV_MODE enum value or 0 if custom_mode != ''
string custom_mode # string mode representation or integer
---
bool success

Compact Message Definition

uint8 MAV_MODE_PREFLIGHT=0
uint8 MAV_MODE_STABILIZE_DISARMED=80
uint8 MAV_MODE_STABILIZE_ARMED=208
uint8 MAV_MODE_MANUAL_DISARMED=64
uint8 MAV_MODE_MANUAL_ARMED=192
uint8 MAV_MODE_GUIDED_DISARMED=88
uint8 MAV_MODE_GUIDED_ARMED=216
uint8 MAV_MODE_AUTO_DISARMED=92
uint8 MAV_MODE_AUTO_ARMED=220
uint8 MAV_MODE_TEST_DISARMED=66
uint8 MAV_MODE_TEST_ARMED=194
uint8 base_mode
string custom_mode

bool success