mav_msgs/FilteredSensorData Message

File: mav_msgs/FilteredSensorData.msg

Raw Message Definition

Header header

geometry_msgs/Vector3 accelerometer # acceleration in vehicle frame [m/s^2]
geometry_msgs/Vector3 gyroscope     # rotational velocity in vehicle frame [rad/s]
geometry_msgs/Vector3 magnetometer  # Magnetometer measurements in vehicle frame [uT]
float64 barometer                   # Height from barometer relative to start-up point [m]

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
geometry_msgs/Vector3 accelerometer
geometry_msgs/Vector3 gyroscope
geometry_msgs/Vector3 magnetometer
float64 barometer